前言
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的电机。它具有结构简单、控制方便、响应迅速等优点，广泛应用于数控机床、机器人、打印机等设备中。为了实现步进电机的准确定位，需要对其进行回原点操作。本篇文章将介绍三菱 PLC 控制步进电机回原点的程序示例，帮助工程师快速实现步进电机的原点定位控制。硬件连接
在开始编程之前，需要先进行硬件连接。具体连接方式如下：PLC 的输出端口连接到步进电机驱动器的脉冲输入端（PUL+、PUL-）。PLC 的输出端口连接到步进电机驱动器的方向输入端（DIR+、DIR-）。程序设计
下表列出了 Mitsubishi PLC 控制步进电机回原点的程序示例：| 指令 | 描述 ||---|---|| LD M8000 | 当原点输入信号触发（M8000）时，开始执行程序 || OUT Y0 | 设置 Y0 输出为高电平，驱动电机反转 || MOV K100000 D0 | 设置 D0 寄存器为 -100000，表示电机反转转动 100000 步 || OUT Y1 | 设置 Y1 输出为高电平，使电机开始反转转动 || LD Y1 | 循环等待 Y1 输出变为低电平，表示电机已经停止反转 || OUT Y0 | 设置 Y0 输出为低电平，停止电机反转 || OUT Y2 | 设置 Y2 输出为高电平，驱动电机正转 || MOV K20000 D0 | 设置 D0 寄存器为 20000，表示电机正转转动 2000本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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