此程序用于将 FX5U 系列 PLC 中的伺服电机自动回原点。回原点操作涉及将电机返回到其起始位置或零点。
回原点参数设置
要设置回原点参数，请执行以下步骤：
- 进入 PLC 编程模式。
- 在程序编辑器中创建一个新程序。
-
在程序中添加以下梯形图结构：
|-----||梯形1||-----||-----||梯形2||-----||-----||梯形3||-----|
- 在梯形 1 中，将原点传感器输入连接到 X 输入。
- 在梯形 2 中，将伺服驱动器使能输出 (SDO) 连接到 Y 输出。
- 在梯形 3 中，将伺服驱动器回原点输入 (ORG) 连接到 Z 输出。
梯形图结构如下图所示：
程序设置
要设置程序，请执行以下步骤：
-
设置以下寄存器以指定伺服驱动器信息：
寄存器 值 描述 D100 伺服驱动器地址 例如：01 D101 伺服电机轴号 例如：01 -
设置以下寄存器以指定回原点参数：
寄存器 值 描述 D110
程序执行
要执行程序，请按以下步骤操作：
- 将 D120 寄存器设置为 1 以启动回原点操作。
- 程序将检查原点传感器输入并启动伺服驱动器。
- 伺服电机将开始回原点，并根据指定的回原点参数移动。
- 当电机到达原点时，程序将将 D121 寄存器设置为 1，表示回原点已完成。
故障排除
如果回原点操作失败，请检查以下事项：
- 原点传感器是否正常工作。
- 伺服驱动器是否已启用。
- 回原点参数是否正确设置。
- 是否存在任何机械阻碍阻碍电机运动。
结论
此程序提供了一种简单且有效的方法，用于将 FX5U 系列 PLC 中的伺服电机自动回原点。通过仔细设置回原点参数，您可以准确可靠地完成回原点操作。
第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。 第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。 回原点就改成K0.
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论