简介
子程序是可重复使用的代码块，可在 PLC 程序中多次调用。它们允许程序员将复杂的逻辑分解成更小的、更易于管理的单元。子程序调用指令使 PLC 能够访问和执行这些子程序。
步骤
1. 创建子程序
需要创建要调用的子程序。这可以在 PLC 编程软件中完成。子程序必须有唯一的名称，并且可以包含任何有效的 PLC 指令。
2. 在主程序中调用子程序
在主程序中，可以使用子程序调用指令调用子程序。该指令的语法如下：
CALL <子程序名称>(<参数列表>)
<子程序名称>
是要调用的子程序的名称。
<参数列表>
是可选的，用于向子程序传递参数。
3. 返回值
子程序可以返回一个值，该值可以在主程序中使用。要返回一个值，请使用
RET
指令。
RET
指令的语法如下：
RET(<返回值>)
<返回值>
是要返回的值。
4. 调用多个子程序
PLC 可以同时调用多个子程序。只需使用多个
CALL
指令即可。但是，应注意堆栈空间的限制，因为每个子程序调用都会使用一部分堆栈空间。
PLC 子程序调用指令
不同类型的 PLC 有不同的子程序调用指令。下面列出一些最常见的指令：
S7-300/400：
FC
、
FB
、
OB
Allen-Bradley：
JSR
、
RET
三菱：
GOSUB
、
RETURN
欧姆龙：
GOSB
、
RET
子程序调用应用
子程序调用在 PLC 编程中有很多应用，包括：
- 分解复杂逻辑
- 创建可重用的代码块
- 改善程序可读性和可维护性
- 处理中断和事件
- 实现状态机
示例
以下是在 Siemens S7-300 PLC 中使用子程序调用指令的示例：
// 主程序FC100CALL MySubroutineEND_FC// 子程序FC101 MySubroutine// 代码...RETEND_FC
在这个示例中，主程序
FC100
调用子程序
FC101
，该子程序包含要执行的代码。
结论
子程序调用是 PLC 编程中一种强大的工具，可用于提高程序的模块化、可扩展性和可维护性。通过遵循本指南，可以轻松地使用 PLC 访问和执行子程序。
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