引言
本手册提供了三菱结构化程序编程语言的全面指南。Mitsubishi Structure Program (SP) 是一种高级编程语言，旨在简化和组织复杂的自动化系统编程。本手册将指导您完成从基础语法到高级功能的所有内容。基础语法
数据类型
基本类型：布尔型、整数、实数、字符串复合类型：数组、结构体、联合变量
声明变量：VAR <变量名> AS <数据类型>初始化变量：<变量名> := <值>运算符
算术运算符： +, -, , /逻辑运算符： AND, OR, NOT比较运算符： =, <>, >, <, >=, <=赋值运算符： :=流程控制
条件语句： IF...THEN...ELSE循环语句： FOR...NEXT, WHILE...END WHILE跳转语句： GOTO, GOSUB先进的功能
函数
定义函数：FUNC <函数名> (参数列表) AS <数据类型>调用函数：<函数名>(参数列表)子程序
定义子程序：PROC <子程序名> (参数列表)调用子程序：CALL <子程序名>(参数列表)事件处理
事件监视：USING EVENTVAR <变量名>事件处理程序：EVENT <事件类型> <语句块>事件类型： 输入、输出、计时器、报警通信
串行通信：COMOPEN, COMWRITE, COMREAD以太网通信：ETHOOPEN, ETHOWRITE, ETHOREAD调试和诊断
调试工具：LAD, Trace诊断功能：SYSERROR, SYSREG, SYSSTAT用例
Mitsubishi 结构化程序广泛用于各种自动化应用中，包括：工厂自动化运动控制楼宇自动化数据采集结束语
三菱结构化程序编程手册是一个全面的资源，旨在为您提供理解和掌握三菱结构化程序编程语言所需的一切。通过仔细遵循本手册中的指导，您将能够开发高效且可靠的自动化系统。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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