本指南将指导您如何为S120电机模块刷程序。
先决条件
已安装的Arduino IDEUSB转TTL模块杜邦线S120电机模块步骤
1. 连接硬件
使用杜邦线将USB转TTL模块的TX引脚连接到S120电机模块的RX引脚。将USB转TTL模块的RX引脚连接到S120电机模块的TX引脚。将USB转TTL模块的GND引脚连接到S120电机模块的GND引脚。2. 打开Arduino IDE
打开Arduino IDE。选择“文件”>“打开”，然后导航到S120电机模块的固件文件。3. 编译并上传固件
单击“验证”按钮以编译固件。编译完成后，单击“上传”按钮将固件上传到S120电机模块。4. 测试固件
断开USB转TTL模块的连接。使用串口调试工具，例如PuTTY或串口助手，连接到S120电机模块。发送“AT”命令以测试固件。模块应该回复“OK”。固件命令
以下是可用于控制S120电机模块的固件命令：AT：测试固件AT+FWD=速度：以指定的正速度前进AT+REV=速度：以指定的负速度后退AT+STOP：停止电机AT+SET_PAR=参数1,参数2,...,参数N：设置电机参数AT+GET_PAR=参数1,参数2,...,参数N：获取电机参数电机参数
以下是可以使用AT+SET_PAR和AT+GET_PAR命令设置和获取的电机参数：速度：电机速度，范围从-100（最大反转速度）到100（最大正向速度）启动电流：电机启动时的电流限制运行电流：电机运行时的电流限制加速度：电机加速率减速度：电机减速率故障排除
如果您在刷程序过程中遇到问题，请尝试以下故障排除步骤：确保USB转TTL模块正确连接到S120电机模块。确保USB转TTL模块的波特率设置为9600。确保您使用的是正确的固件文件。重启Arduino IDE和S120电机模块。检查电机模块的供电是否稳定。如果您仍然遇到问题，请在评论区留言或访问S120电机模块的官方网站寻求帮助。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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