目录
- 案例1：基本输入/输出控制
- 案例2：定时器和计数器控制
- 案例3：PID 控制
- 案例4：运动控制
- 案例5：通信
案例1：基本输入/输出控制
简介
本案例展示了如何使用三菱 QD70 PLC 控制基本输入和输出设备，例如开关和指示灯。
程序
LD X0 ; 检查输入点 X0 是否为 ONOUT Y0 ; 如果 X0 为 ON，则打开输出点 Y0
案例2：定时器和计数器控制
简介
本案例展示了如何使用三菱 QD70 PLC 的定时器和计数器来控制不同功能。例如，可以将定时器用于延迟操作，而计数器用于计算脉冲。
程序
TMR T0, K1000 ; 设置定时器 T0，延迟 1 秒T0ON ; 启动定时器 T0LD T0C ; 检查定时器 T0 是否已完成OUT Y1 ; 如果定时器 T0 已完成，则打开输出点 Y1CNTR C0, K100 ; 设置计数器 C0，计数到 100CNT0 ; 启动计数器 C0LD C0GT100 ; 检查计数器 C0 是否大于 100OUT Y2 ; 如果计数器 C0 大于 100，则打开输出点 Y2
案例3：PID 控制
简介
本案例展示了如何使用三菱 QD70 PLC 实现 PID 控制，这是一种广泛用于工业自动化中调节过程变量的控制方法。
程序
PID 控制程序通常包括以下步骤：
- 读取过程变量（PV）并将其与设定值（SV）进行比较。
- 计算偏差（e）并将其传递给 PID 算法。
- PID 算法根据偏差计算控制输出（u）。
- 将控制输出发送到执行器。
以下是一个示例程序：
LD PV ; 读取过程变量SUB SV ; 计算偏差 eMUL Kp, e ; 计算比例项INT ; 积分MUL Ki, e ; 计算积分项DIFF ; 微分MUL Kd, dE ; 计算微分项ADD ; 计算控制输出 uOUT AO ; 发送控制输出
案例4：运动控制
简介
本案例展示了如何使用三菱 QD70 PLC 控制步进电机或伺服电机等运动设备。
程序
运动控制程序通常包括以下步骤：
- 设置目标位置。
- 计算与目标位置的偏差。
- 根据偏差计算控制输出。
- 将控制输出发送到运动设备。
以下是一个示例程序：
LD目标位置 ; 设置目标位置SUB当前位置 ; 计算偏差MUL Kp, e ; 计算比例项INT ;
各位朋友,三菱Q01+QD70P8怎么回原点啊,如附件中程序。 按照QD70P8里那段程序写,回原点没反应。 接线肯定没问题的,因为手动都动起来了。 OPR参数先前也设
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