I0.0 是 PLC 中用于急停复位控制的输入。当 I0.0 被激活（即为真）时，PLC 将执行急停复位程序，这将导致受控设备立即停止操作。
(i=0.010是什么意思)
(i=0.010) 表示 I0.0 输入的滞后时间。滞后时间是 PLC 用于防止抖动和噪声的滤波器。当输入的状态在短时间内多次改变时，滞后时间会防止 PLC 检测到这些变化。
在这种情况下，(i=0.010) 表示 I0.0 输入的滞后时间为 10 毫秒。这意味着，如果 I0.0 输入的状态在不到 10毫秒的时间内改变了多次，PLC 将忽略这些变化，并继续将 I0.0 状态保持为其先前的值。
急停复位程序
当 I0.0 输入被激活时，PLC 将执行急停复位程序。该程序通常包括以下步骤：
- 立即停止受控设备的操作。
- 将所有输出设为安全状态。
- 显示错误消息或警报。
- 等待用户确认急停复位。
- 重新启动设备。
急停复位控制的重要性
急停复位控制对于确保操作人员和受控设备的安全至关重要。通过立即停止设备的操作并将其置于安全状态，可以防止事故和伤害。
PLC输入 如何理解常开和常闭什么时候导通，记住一句话就可以了：对于输入是以+24V为公共点的：有高电平（+24V）输入到PLC时，对应的常开点闭合，对应的常闭点断开。 对于输入是以0V为公共点的：有低电平（0V）输入到PLC时，对应的常开点闭合，对应的常闭点断开。 PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？ plc外部的硬件输入电路与梯形图中对应的触点是通过输入过程映像寄存器联系起来的。 例如：在扫描循环的输入处理阶段，plc读取I0.0端子外接的输入电路的通 / 断状态。 外部输入电路接通时，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点接通，常闭触点断开，反之亦反。 cpu实际上只知道外部输入电路的通、断，并不知道外部的输入电路是什么触点，或者是多个触点组成的串并联电路。 输入模块可以外接常开触点，也可以外接常闭触点。 不管外接的是什么触点，在梯形图中，可以使用输入点的常开触点或常闭触点。 如果在plc的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常开触点，按下急停按钮，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常闭触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常闭触点。 如果在plc的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常闭触点，未按急停按钮，它的常闭触点闭合，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点闭合。 按下急停按钮，它的常闭触点断开，I0.0对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中I0.0的常开触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常开触点。 综上所述，可知I0.0端子外接急停按钮的常闭触点时，梯形图中应使用I0.0的常开触点。 如果在plc的外部接线图中，全部使用常开触点，梯形图与对应的继电器电路图中触点的常开、常闭类型完全相同。 建议在一般情况下尽量用常开触点提供plc的输入信号。 急停按钮和用于安全保护的限位开关的硬件常闭触点比常开触点更为可靠。 如果外接的急停按钮的常开触点接触不好或线路断线，紧急情况时按急停按钮不起作用。 如果plc外接的是急停按钮的常闭触点，出现上述问题时将会使设备停机，有利于及时发现和处理触点的问题。 因此用急停常闭按钮和安全保护的限位开关的常闭触点给plc提供输入信号最安全最可靠。
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