子程序是西门子 PLC 中用于将复杂任务分解为更小模块的程序块。在某些情况下，可能需要从子程序中退出。
有几种方法可以从西门子 PLC 子程序中退出：
RET 指令
RET 指令是最直接的方法，它会立即从子程序返回到调用它的程序。以下是 RET 指令的语法：
RET
注意：RET 指令不会返回任何值。
RETURN 指令
RETURN 指令与 RET 指令类似，但它可以返回一个值。以下是 RETURN 指令的语法：
RETURN value
其中 value 是要返回的值。
EXIT 指令
EXIT 指令用于从子程序中完全退出，并返回到主程序。以下是 EXIT 指令的语法：
EXIT
注意：EXIT 指令不会返回任何值。
CALL 0 指令
CALL 0 指令也可以用于从子程序中退出，它等同于 RET 指令。以下是 CALL 0 指令的语法：
CALL 0
示例
以下是一个使用 RET 指令从子程序中退出的简单示例：
MAIN_PROGRAM:CALL Subroutine1Subroutine1:// 子程序代码RET
以下是一个使用 RETURN 指令并返回一个值从子程序中退出的示例：
MAIN_PROGRAM:Value = Subroutine2(10, 20)Subroutine2:// 子程序代码RETURN A1 + A2
在这个示例中，Subroutine2 子程序接收两个参数并返回它们的和。
选择哪种退出方法取决于特定应用程序的要求。如果您需要立即退出子程序，请使用 RET 指令。如果您需要返回一个值，请使用 RETURN 指令。如果您需要从子程序中完全退出，请使用 EXIT 指令。CALL 0 指令是 RET 指令的一个替代选择。
西门子PLC200怎样让正在运行的程序暂停，直到去掉暂停信号，接着运行后面的步骤，
其实有个小技巧可以达到达到你的功能，把程序写到子程序里面，在MAIN调用时加一个暂停条件，需要暂停就停止调用，要恢复时就恢复调用！
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