编码器类型：如果新编码器具有非易失性存储器（EEPROM），则编码器数据可能会保存在 EEPROM 中，更换后仍可获取。(编码器类型有哪些)

简介

编码器是一种将角度或其他运动转换为数字信号的装置。编码器有多种类型，每种类型具有其独特的特性和应用场景。

按数据存储类型划分

根据数据存储类型，编码器可以分为以下两类：

• 易失性编码器：编码器数据存储在临时存储器中，一旦断电数据就会丢失。
• 非易失性编码器：编码器数据存储在非易失性存储器（EEPROM）中，即使断电后数据仍可保留。

非易失性编码器的优势

非易失性编码器具有以下优势：

• 数据保留：即使断电后，数据仍可保留，无需担心数据丢失。
• 更换方便：更换编码器后，仍可访问原有数据，无需重新设置或标定。

按输出信号类型划分

根据输出信号类型，编码器可以分为以下几类：

• 增量式编码器：输出信号是一系列脉冲，脉冲数与旋转角度成正比。
• 绝对式编码器：输出信号是与当前位置相对应的数字代码。

增量式编码器的特点

增量式编码器具有以下特点：

• 低成本：比绝对式编码器更具成本效益。
• 高分辨率：可以实现非常高的分辨率。
• 需要参考位置：需要在每上电时进行复位或参考位置查找。

绝对式编码器的特点

绝对式编码器具有以下特点：

• 更高的精度：比增量式编码器更准确。
• 不需要参考位置：可以在任何位置上电，无需进行复位或参考位置查找。
• 成本更高：比增量式编码器更昂贵。

其他分类

除了上述分类之外，编码器还可以按其他标准进行分类，例如：

• 转轴类型：实心轴、空心轴、柔性联轴器等。
• 封装：外壳类型、防护等级等。
• 输出接口：模拟、数字、串行等。

应用

编码器广泛应用于各种工业和商业应用中，包括：

• 伺服电机控制
• 机器人
• 医疗设备
• 测量和测试

选择编码器

选择编码器时，需要考虑以下因素：

• 所需的精度
• 应用的动态范围
• 环境条件
• 成本

总结

编码器是将角度或其他运动转换为数字信号的关键装置。根据不同的分类标准，编码器有多种类型，每种类型具有其独特的特性和应用场景。在选择编码器时，需要仔细考虑应用的具体需求，以确保选择最合适的编码器。

FLASH的全称是FLASH EEPROM，但跟常规EEPROM的操作方法不同。 FLASH和EEPROM的最大区别是FLASH按扇区操作，EEPROM则按字节操作，二者寻址方法不同，存储单元的结构也不同，FLASH的电路结构较简单，同样容量占芯片面积较小，成本自然比EEPROM低，因而适合用作程序存储器，EEPROM麻烦的多，所以更“人性化”的MCU设计会集成FLASH和EEPROM两种非易失性存储器，而廉价型设计往往只有FLASH，EEPROM在运行中可以被修改，而FLASH在运行时不能修改，EEPROM可以存储一些修改的参数，Flash中存储程序代码和不需要修改的数据，所谓的Flash是用来形容整个存储单元的内容可以一次性擦除。 所以，理论上凡是具备这样特征的存储器都可以称为Flash memory。 EEPROM里面也分FF-EEPROM和FLASH EEPROM的，现在大家所讲的Flash memory实际上分为两大类，一类是Floating Gate Debice，一类是Charge Trapping Debice，这里的分类标准主要是program与crase的机制不同。 一：FLASH和EEPROM的区别 1:相同点是两者都能掉电存储数据 2：不同点是： A：FALSH写入时间长，EEPROM写入时间短。 B：FLASH擦写次数少（次），EEPROM次数多（次）二：单片机的数据存储器不能用FLASH，因为：1：FLASH有一定的擦除，写入次数，一般的单片机的FLASH擦除写入次数的标称值是次。 2：FLASH写入数据需要比较长的时间，大约需要4-6ms，而且写FLASH需要加上9V的高压，麻烦。 三：至于EEPROM，可以作为数据存储器，但是单片机如atmegal28，一般用RAM作为数据存储器，因为EEPROM工艺复杂，成本高，适合于存储掉电保护的数据，而这类数据往往不需要太多，所以一般的单片机都没在内部集成EEPROM，需要的时候可以让单片机外挂24C01一类的串行EEPROM。 区别：1、FLASH按扇区操作，EEPROM则按字节操作2、FLASH写入时间长，EEPROM写入时间短3、FLASH擦写次数少（次），EEPROM次数多（次）4、FLASH的电路结构简单，成本低，EEPROM工艺复杂，成本高