概述
S7-200 PLC 子程序是存储在 PLC 中的可重用代码段，可用来封装常见任务和功能。编写子程序可以提高代码的可重用性和可维护性，并帮助组织复杂程序。
子程序类型
S7-200 PLC 支持两种类型的子程序：
- 组织块 (OB)：OB 是可执行程序段，可在特定事件（例如循环或中断）下运行。
- 函数块 (FB)：FB 是返回指定值的可执行代码段，可用于执行计算或操作。
创建子程序
要创建一个子程序，请在 STEP 7 编程软件中按照以下步骤操作：
- 新建一个项目或打开一个现有项目。
- 在“项目树”中右键单击“程序”，然后选择“新建对象”。
- 在“新建对象”对话框中，选择“组织块”或“函数块”，然后输入子程序的名称。
- 单击“确定”创建子程序。
子程序编程
子程序的编程遵循与主程序相同的语法和指令集。但是，子程序有自己的局部符号表和数据块，与主程序隔离。
子程序编程时要注意以下几点：
- 子程序必须使用“END_PROGRAM”指令结束。
- 子程序不能使用中断功能。
- 子程序不能直接访问主程序的变量和数据块，必须通过参数传递数据。
参数传递
子程序可以通过参数传递数据。参数可以是输入、输出或输入/输出。在调用子程序时，必须指定实际参数以匹配子程序定义中的形式参数。
以下示例展示了如何向函数块传递参数：
// 子程序定义FB_Add:IN_x1: INT;IN_x2: INT;OUT_sum: INT;sum := x1 + x2;END_FUNCTION
// 主程序调用x1 := 10;x2 := 20;sum := 0;FB_Add(x1, x2, sum);
在调用时，实际参数“x1”、“x2”和“sum”与形式参数“IN_x1”、“IN_x2”和“OUT_sum”匹配。
调用子程序
子程序可以通过调用指令调用。调用指令的语法如下：
CALL "Subroutine_Name"(actual_parameters);
其中：“Subroutine_Name”是子程序的名称，“actual_parameters”是实际参数列表。
示例
以下示例展示了如何使用 OB 子程序实现一个简单的闪烁 LED 程序：
// 主程序OB1:// ...其他代码...CALL OB_BlinkLED(output1);// ...其他代码...END_PROGRAM
// 子程序定义OB_BlinkLED:IN_LED: BOOL;LED := NOT LED;END_PROGRAM
该子程序使用一个输入参数“LED”，用于控制 LED 的状态。
优点
编写 S7-200 PLC 子程序有很多优点，包括：
- 代码重用
- 可维护性提高
- 组织性增强
- 调试简化
结论
S7-200 PLC 子程序是提高代码效率和可维护性的强大工具。通过遵循本文概述的指南，您可以编写有效和可靠的子程序，以增强您的 PLC 程序。
1.电气方面的原因。 下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以清晰地看出可以引起急停回路不闭合的原因：①急停回路断路；②限位开关损坏；③急停按钮损坏。 如果机床一直处于急停状态，首先检查急停回路中KA继电器是否吸合；继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以判断出故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因；如果继电器没有吸合，可以判断出故障是因为急停回路断路引起，这时可以利用万用表对整个急停回路逐步进行检查。 2.系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障。 3.松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息（如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等）未满足要求。 若使用伺服，检查伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。 程序编写错误。
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