在三菱PLC中，子程序可以直接书写在主程序中，不需要单独创建子程序文件。
子程序的语法
SUB [子程序名称]([参数列表])[子程序代码]
END SUB参数传递
三菱子程序的参数传递是通过值传递的，即子程序中的参数不会影响主程序中的相应变量。子程序的调用
在主程序中调用子程序时，使用以下语法：```[子程序名称]([实际参数列表])```其中：[子程序名称]：要调用的子程序的名称。[实际参数列表]：实际参数列表，与子程序的参数列表一一对应。示例
下面是一个在主程序中书写的子程序的示例：```SUB Add(num1, num2)result = num1 + num2END SUB[主程序代码]Add(10, 20)```在这个示例中，子程序 `Add` 加上两个数字并将其存储在 `result` 变量中。在主程序中，调用子程序 `Add` 并传入两个数字 `10` 和 `20`，然后就可以在主程序中使用 `result` 变量了。注意事项
子程序的名称不能与主程序中的变量或标签重名。子程序不能调用自身或其他正在运行的子程序。子程序不能包含中断处理程序。子程序中的变量和标签只能在子程序内使用，不能在主程序中使用。优点
在主程序中书写子程序的优点包括：方便维护，所有代码都集中在一个文件中。减少内存占用，因为不需要额外的子程序文件。提高执行速度，因为子程序代码直接嵌入在主程序中。缺点
在主程序中书写子程序的缺点包括：可读性差，主程序代码可能会变得很长和复杂。难以调试，因为子程序代码与主程序代码混合在一起。难以重用，子程序不能单独创建和使用。结论
在三菱PLC中，子程序可以直接书写在主程序中，这是一种方便且高效的方法，但需要注意它的优点和缺点。对于需要维护性高、执行速度快的小型程序，在主程序中书写子程序可能是合适的。对于大型、复杂或需要重用的程序，最好将子程序单独创建为文件。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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