上电后即刻扫描启动
PLC 上电后，其内置处理器会立即开始扫描程序。程序扫描过程分为以下几个阶段：1. 输入扫描
PLC 检测所有输入设备（例如传感器、开关），读取其状态。输入状态被存储在 PLC 的输入存储器中。2. 程序执行
PLC 根据输入状态执行用户编写的梯形图或其他编程语言程序。程序包含一系列逻辑指令和操作符，它们决定了 PLC 的输出行为。3. 输出更新
PLC 根据程序执行结果更新所有输出设备（例如继电器、阀门）的状态。输出状态被存储在 PLC 的输出存储器中。4. 内部处理
PLC 执行其他内部处理任务，例如自诊断、通信和错误处理。5. 下一个扫描周期
完成当前扫描周期后，PLC 立即开始下一个扫描周期。这一过程不断重复，只要 PLC 保持上电状态。PLC 程序扫描顺序
PLC 扫描程序的顺序受以下因素影响：程序结构：程序中使用的梯形图或其他编程语言的顺序。扫描类型：PLC 支持不同类型的扫描，例如线性扫描和循环扫描。优先级：某些程序指令和功能具有较高的优先级，并在扫描过程中优先执行。1. 线性扫描
PLC 从程序的第一行开始逐行扫描程序。一行执行完成后，PLC 继续执行下一行。当到达程序的末尾时，PLC 返回到第一行并重新开始扫描。2. 循环扫描
PLC 将程序分成若干个循环区域。PLC 依次扫描每个循环区域，直到所有循环区域都完成执行。PLC 从第一个循环区域重新开始扫描。3. 优先级
PLC 对程序指令和功能分配了不同的优先级。具有较高优先级的指令和功能会在扫描过程中优先执行。例如，紧急停止指令通常具有比其他指令更高的优先级。结论
PLC 程序扫描流程是 PLC 自动化系统正常运行的关键。理解 PLC 的扫描机制对于编写有效和可靠的 PLC 程序至关重要。通过了解上电后即刻扫描启动的过程以及 PLC 程序扫描顺序，工程师可以优化 PLC 的性能和可靠性。plc程序是如何运作的
PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程如图所示。
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
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