欧姆龙伺服程序 NJ (欧姆龙伺服程序编程实例)

欧姆龙伺服程序

欧姆龙伺服程序 NJ 是欧姆龙开发的新一代伺服程序,它具有以下特点:

  • 高速、高精度
  • 灵活、可扩展
  • 易用、易维护

欧姆龙伺服程序 NJ 编程实例

下面是一个使用欧姆龙伺服程序 NJ 进行简单定位的编程实例:

/ NJ 伺服程式範例 /
/ 定位 /
/ 程式 ID:MAIN // 變數宣告 /
INT ch; / 通道 /
INT p; / 位置 /
INT sv; / 速度 // 主程式 /
WHILE(TRUE)
{ch = 1; / 伺服通道 1 /p = 10000; / 定位位置 /sv = 2000; / 定位速度 /NJMotion.SetPos(ch, p, sv, 1); / 執行定位 /ch = 2; / 伺服通道 2 /p = 20000; / 定位位置 /sv = 3000; / 定位速度 /NJMotion.SetPos(ch, p, sv, 1); / 執行定位 /WAIT 10; / 等待 10ms /
}

该程序可以实现以下功能:

  • 伺服电机 1 定位到位置 10000,速度为 2000
  • 伺服电机 2 定位到位置 20000,速度为 3000

欧姆龙伺服程序 NJ 应用

欧姆龙伺服程序 NJ 可广泛应用于各种工业自动化领域,如:

  • 机械手
  • 包装机
  • 印刷机
  • 纺织机

欧姆龙伺服程序 NJ 以其高性能、高可靠性、易用性等特点,成为工业自动化领域的首选伺服程序。


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是用Sysmac Studio

欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC,能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制;它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力,大程序容量和存储器单元,以Windows环境下高效的软件开发能力。

扩展资料:

一、保养规程、设备定期测试、调整规定

(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固

连接;

(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

二、设备定期清扫的规定

(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;

(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网。

三、检修前准备、检修规程

(1) 检修前准备好工具;

(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;

(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌。

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