简介
可编程逻辑控制器 (PLC) 在现代工业自动化系统中发挥着至关重要的作用。PLC 负责控制各种机器、流程和设备的运行。意外过速是工业环境中常见的危险，可能导致机器损坏、人员受伤甚至更严重的后果。PLC 速度保护程序是保护工业系统免受此类危险的重要机制。PLC 如何进行速度计算
PLC 使用各种传感器来收集速度数据，例如光电传感器、编码器和转速计。这些传感器产生脉冲或数字信号，其频率与机器组件的转速成正比。PLC 利用这些输入信号来计算速度。通常，PLC 使用以下公式：```速度 = 脉冲数 / 时间```其中：`脉冲数` 是传感器在特定时间间隔内产生的每分钟多少转是可以计算的：首先知道你的步进电机的步进角，0.18°，0.72°还是0.072°等等，设这个量是D0；其次知道你的步进电机是否配备减速机，确认减速比，设这个量是D1;再次你的指令频率是多少，靠程序可以写的，设这个量是D2；下面开始计算：步进角D0，马达转动一周所需要脉冲量为360/D0；减速机的减速比为D1，外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比，即（360/D0）*D1;指令频率的单位为pls/s，即1秒所发脉冲数，所以每分钟的脉冲数为60D2；外部机构每分钟转数为60D2/[（360/D0）*D1]***************补充说明************D0和D1已经是已知条件了，你设定的转数N=60D2/[（360/D0）*D1]里面就一个未知量D2，也就是你的脉冲数，所以根据你要求的转数，和已知条件D0和D1，你就可以求出来你的转速了，然后写入程序就可以了。 不过有一点，没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间，因为时间为毫秒级，很短，可以忽略不计，所以就没有考虑了。 PLC:可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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