简介
插补功能可以在运动控制系统中实现复杂运动轨迹的控制。台达 PLC 提供了丰富的插补指令，允许用户轻松创建和编辑插补程序。本文档将介绍台达 PLC 插补程序的编辑方法，包括指令描述、程序结构和调试技巧。
指令描述
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| LIN | 线性插补指令，用于控制两个轴同时以直线路径运动。 |
| CIRC | 圆弧插补指令，用于控制两个轴同时以圆弧路径运动。 |
| HELIX | 螺旋插补指令，用于控制三个轴同时以螺旋路径运动。 |
| G0 | 快速移动指令，用于控制电机快速移动到指定位置。 |
| PAUSE | 暂停指令，用于暂停程序的执行。 |
程序结构
台达 PLC 插补程序由以下部分组成：
- 程序头：以 "PRG：" 开头，指定程序的名称。
- 指令段：包含插补指令。
- 数据段：包含用于插补计算的变量和数据。
- 结束段：以 "END" 指令结束程序。
调试技巧
以下是一些调试台达 PLC 插补程序的技巧：
- 使用仿真工具：使用台达提供的仿真工具可以预览插补程序的执行过程，并发现潜在错误。
- 逐行执行：在 PLC 上逐行执行程序，并观察每个指令的效果。这有助于识别逻辑错误。
- 检查变量值：使用 PLC 监控工具检查插补计算中使用的变量的值。确保变量包含正确的数据。
如果需要这方面的可以到“中达电通”网站下载“DVP-PLC 101例”，里面有台达PLC的2轴联动直线插补例子程序。 如果需要台达PLC，可以到“中华自动化商场”去逛一逛，有你需要的。
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