PLC 用户程序语言 (plc用户程序的工作过程)

PLC 用户程序的工作过程

PLC 用户程序的工作过程包括以下步骤：

1. 输入扫描：PLC 从输入设备（例如传感器、开关）读取输入信号。
2. 程序执行：PLC 根据预先编写的用户程序对输入信号进行处理，执行逻辑和算术运算。
3. 输出操作：PLC 根据程序结果更新输出设备（例如继电器、电机）的状态。

PLC 用户程序通常使用以下编程语言编写：

PLC 用户程序语言

阶梯图 (LD)

阶梯图是一种类似于电路图的图形语言。它使用梯形方框来表示逻辑运算符，例如 AND、OR、NOT。

指令表 (IL)

指令表是一种文本语言，使用指令代码来表示逻辑运算和数据处理。

LD I0.0
AND I0.1
= M0.0

结构化文本 (ST)

结构化文本是一种高级语言，支持变量、函数和结构等编程结构。

IF I0.0 AND I0.1 THENM0.0 := TRUE;
END_IF;

功能块图 (FBD)

功能块图是一种图形语言，使用功能块来表示逻辑运算和数据处理。每个功能块都有输入和输出连接点。

顺序功能图 (SFC)

顺序功能图是一种图形语言，用于表示顺序控制。它使用步骤、转换和动作来描述控制流程。

选择 PLC 用户程序语言

选择 PLC 用户程序语言时，需要考虑以下因素：

• PLC 品牌和型号
• 应用程序的复杂性
• 程序员的技能和经验

结论

PLC 用户程序语言是编程 PLC 所必需的。它们提供了各种选项，以满足不同应用程序和程序员的需求。通过了解这些语言的工作过程和特征，工程师可以创建高效且可靠的控制系统。

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PLC组成 运算和控制中心 起“心脏”作用。 纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。 横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。 然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。 把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。 组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。 这些电路集成在一个芯片上。 CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。 2． 存储器 具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。 由只读存储器、ROM组成。 厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。 用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。 由随机存取存储器（RAM）组成。 用户使用的。 断电内容消失。 常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。 3．输入/输出接口 （1）输入接口： 光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。 发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。 光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。 在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。 输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。 当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。 向内部电路输入信号。 也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。 （2）输出接口 PLC的继电器输出接口电路 工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。 当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。 也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。 （3）还有特别用来输入/输出模拟电流信号和高速脉冲信号的特殊结构，例如：模数/数模转换模块、高速计数模块等。 4．编程器 编程器分为两种，一种是手持编程器，方便，我们实验室使用的就是手持编程器。 二种是通过PLC的RS232口，与计算机相连，然后敲击键盘，通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。 PLC的基本工作原理 PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式 1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。 2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。 只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。 5．扫描周期的长短由三条决定。 （1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。 6．由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。