PLC 程序与参数的全面指南 (PLC程序与和非)

可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种工业自动化设备，用于控制各种机器和过程。PLC 通过执行程序来工作，该程序由一系列指令组成，这些指令告诉 PLC 如何响应输入并生成输出。

PLC 程序

PLC 程序通常使用梯形图语言 (LAD) 或指令表语言 (IL) 编写。梯形图语言是一种图形语言，使用逻辑门和连接线来表示程序的流程。指令表语言是一种文本语言，使用类似于汇编语言的指令来表示程序的流程。

PLC 程序由一系列扫描周期执行。在每个扫描周期中，PLC 将读取其输入设备的状态，执行其程序，然后将结果写入其输出设备。PLC 程序可以是顺序的、并行的或两者兼而有之。顺序程序按照从上到下的顺序执行指令。并行程序同时执行多个指令。

PLC 参数

除了程序之外，PLC 还具有大量参数，可以配置以满足特定应用程序的需要。这些参数包括：

• 输入和输出配置：这些参数指定 PLC 的输入和输出设备如何配置。
• 扫描时间：此参数指定 PLC 执行其程序的频率。
• 故障响应：这些参数指定 PLC 在发生故障时如何响应。
• 通信设置：这些参数指定 PLC 如何与其他设备通信。

PLC 编程

PLC 编程是使用 PLC 编程软件完成的。PLC 编程软件提供了创建、编辑和调试 PLC 程序的工具。PLC 编程软件通常包括以下功能：

• 程序编辑器：程序编辑器允许用户创建和编辑 PLC 程序。
• 调试器：调试器允许用户调试 PLC 程序，以查找和修复错误。
• 仿真器：仿真器允许用户在 PLC 上执行程序，无需实际硬件。

PLC 应用

PLC 用于各种工业自动化应用，包括：

• 机器控制：PLC 用于控制各种机器，例如装配线、机器人和包装机。
• 过程控制：PLC 用于控制各种过程，例如温度、压力和流量。
• 安全控制：PLC 用于控制各种安全设备，例如门联锁和紧急停车按钮。

PLC 优势

PLC 具有以下优势：

• 可靠性：PLC 非常可靠，即使在恶劣的环境中也能运行。
• 灵活性：PLC 非常灵活，可以轻松地进行重新编程以满足新的要求。
• 可扩展性：PLC 可以轻松地扩展以满足不断变化的需求。
• 易于使用：PLC 易于使用，即使对于没有编程经验的人也是如此。

PLC 限制

PLC 有一些限制，包括：

• 扫描时间：PLC 扫描时间受到处理器速度的限制。
• 内存限制：PLC 内存受到可用 RAM 和 ROM 的限制。
• 输入和输出限制：PLC 的输入和输出点数受到可用 I/O 卡的限制。

结论

PLC 是用于工业自动化应用的强大工具。通过了解 PLC 程序和参数，您可以充分利用 PLC 的优势并克服其限制。

熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。 设计控制程序、程序调试和编制技术文件。 1 了解控制对象，确定控制要求 这一步是系统设计的基础。 首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求，例如机械的动作，机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系，系统是否需要设置多种工作方式（如自动、半自动、手动等），PLC与系统中其他智能装置之间的联系，是否需要通信联网功能，是否需要报警，电源停电及紧急情况的处理 ，在这一阶段，还要选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。 此外还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级，为PLC的选型和硬件配置提供依据。 2 确定硬件配置，设计外部接线图 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。 选择PLC，包括机型的选择。 容量的选择。 I/O模块的选择，电源模块的选择等。 根据被控对象对控制系统的要求，及PLC的输入量、输出量的类型和点数。 确定出PLC的型号和硬件配置。 对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式PLC，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量。 PLC硬件配置确定后，应对I/O点进行分配，确定外部输入输出单元与PLC的I/O点的连接关系，完成I/O点地址定义表。 分配好与各输入量和输出量相对应的元件后，设计出PLC的外部接线图。 其他部分的电路原理图、接线图和安装所需的图纸，以便进行硬件装配。 3 设计控制程序 在硬件设计的基础上，通过控制程序的设计完成系统的各项功能。 对于较简单的控制系统可以使用经验法直接设计出梯形图。 4 程序调试 控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。 因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 程序的调试可以分为两步。 （1）模拟调试。 用户程序一般先在实验室进行模拟调试，实际的输入信号可以用手动开关和按钮来模拟，各输入量的通断状态用PLC上对应的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载（如接触器、电磁阀等）。 实际的反馈信号（如限位开关的接通等）可以根据流程图，在适当的时候用开关和按钮来模拟。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统的各种不同的工作方式，有选择序列的流程图中的每一条支路，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。 发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中的某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。 （2）现场调试。 现场调试要等到系统其他硬件安装和接线工作完成后才能进行。 在设计和模拟调试程序的同时就可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作可以同时进行、以缩短整个工程的周期。 完成以上工作后，将PLC安装到控制现场，进行联机总调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件方面的问题。 5 编制技术文件 系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，并提供给用户，以利于系统的维修和改进。 技术文件主要如下：（1）可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。 （2）可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等的元件号、名称、功能以及定时器、计数器的设定值等。 （3）带注释的梯形图和必要的文字说明（4）如果梯形图是用顺序控制法编写的，应提供顺序功能图或状态表。