GXworks 步进程序双线圈指令用于控制双线圈步进电机。它提供了一种简单且高效的方法来控制电机的速度、方向和位置。
指令
GXworks 步进程序双线圈指令的语法如下：
```STP(轴号, 模式, 速度, 位置, 加速度, 减速度, 停止速度, HOME模式, 原点偏移)```- 轴号 指定要控制的轴的号。
-
模式
指定电机的运行模式。有以下模式可用：
- 0：相对模式
- 1：绝对模式
- 2：回原点模式
- 速度 指定电机的速度（以脉冲/秒为单位）。
- 位置 指定电机的目标位置（以脉冲为单位）。
- 加速度 指定电机在达到指定速度之前加速的速率（以脉冲/秒² 为单位）。
- 减速度 指定电机在停止之前减速的速率（以脉冲/秒² 为单位）。
- 停止速度 指定电机在停止之前减速的最小速度（以脉冲/秒为单位）。
-
HOME模式
指定回原点模式。有以下模式可用：
- 0：不回原点
- 1：相对回原点
- 2：绝对回原点
- 原点偏移 指定相对回原点时的原点偏移（以脉冲为单位）。
示例
以下示例展示如何使用 GXworks 步进程序双线圈指令控制双线圈步进电机：
```STP(1, 0, 1000, 10000, 100, 100, 10, 0, 0)```此指令将控制 1 号轴上的双线圈步进电机。电机将以相对模式运行，速度为 1000 脉冲/秒，目标位置为 10000 脉冲。电机将在达到指定速度之前以 100 脉冲/秒² 的速率加速，并在停止之前以 100 脉冲/秒² 的速率减速。电机将以 10 脉冲/秒的最小速度停止。电机不会回原点。
注意事项
- GXworks 步进程序双线圈指令仅适用于双线圈步进电机。
- 指令中的速度、加速度和减速度值必须为正数。
- 在回原点模式下，原点偏移值必须为正数或负数。
结论
GXworks 步进程序双线圈指令提供了一种简单且高效的方法来控制双线圈步进电机。该指令可以用于各种应用，包括运动控制、机器人和自动化。
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