简介
本指南将指导您一步一步地完成安川机器人程序的复制过程。无论您需要将程序从一台机器人复制到另一台，还是需要在同一台机器人的不同位置之间复制程序，本指南都将为您提供所需的步骤。必需的设备
在开始之前，您将需要以下设备：两台安川机器人以太网电缆USB 闪存驱动器（可选）步骤 1：连接机器人
使用以太网电缆将两台机器人连接在一起。确保两台机器人都处于“自动”模式。步骤 2：访问系统设置
在主机器人的手持控制器上，按“菜单”按钮。然后导航至“系统设置”菜单。步骤 3：选择程序传输
在“系统设置”菜单中，选择“程序传输”。步骤 4：选择程序
在“程序传输”菜单中，选择您要复制的程序。步骤 5：选择复制选项
在“程序传输”菜单中，选择“复制”选项。步骤 6：选择目标机器人
在“复制”菜单中，选择您要将程序复制到的目标机器人。步骤 7：开始传输
选择目标机器人后，按“开始”按钮开始传输过程。步骤 8：等待完成
复制过程将需要一些时间，具体取决于程序的大小。请等待传输完成。步骤 9：验证程序
复制过程完成后，请在目标机器人上验证程序是否已成功复制。为此，可以执行以下步骤：在目标机器人的手持控制器上，按“菜单”按钮。然后导航至“程序”菜单。找到您刚刚复制的程序并检查其版本号是否与源机器人上的版本号相同。使用 USB 闪存驱动器复制程序
你说的情况一般称作变频器参数丢失。 突然的停电，电压突然升高等情况会造成这样的后果。 如果重启不能自行恢复，需要请厂家修复（重新输入参数），也不排除变频器损坏的可能。
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