PLC(可编程逻辑控制器)程序所用的编程语言主要分为以下几种类型:
- 梯形图语言(LD):使用梯形图符号来表示程序逻辑,直观易懂。
- 顺序功能图语言(SFC):使用图形化的方式来表示程序流程,便于理解和修改。
- 指令列表语言(IL):采用类似于汇编语言的文本指令,简洁高效。
- 结构化文本语言(ST):采用类似于高级编程语言的语法,结构化强,可读性好。
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功能块语言(FB):将程序逻辑封装成一个个功能块,便于复用
输出变量
输出变量主要用于存储要输出到外部输出设备的数据。这些数据可以是数字量(如继电器状态)或模拟量(如阀门开度)。PLC 程序可以通过输出变量控制外部设备的动作。
内部变量
内部变量主要用于存储程序内部使用的临时数据或中间结果。这些数据不会与外部设备交互,而是用于程序内部的计算或逻辑处理。
计时器
计时器用于测量时间间隔或生成脉冲。计时器可以设置一个时间值,当达到该时间值时,计时器会发出一个脉冲信号。PLC 程序可以通过计时器来实现延时控制、定时触发等功能。
计数器
计数器用于计数外部事件或脉冲信号。计数器可以累计外部事件的次数,并将其存储在计数器变量中。PLC 程序可以通过计数器来实现计数控制、频率测量等功能。
数据类型
PLC 程序所使用的变量还可以具有不同的数据类型。常见的数据类型包括:
- 整数:用于存储整数数据。
- 浮点数:用于存储浮点数数据。
- 布尔值:用于存储真或假的值。
- 字符串:用于存储文本数据。
选择合适的数据类型可以确保变量的存储和处理正确无误。
PLC编程常用什么语言?
plc常用的编程语言有:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)
梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
2、指令表语言(IL)
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程。
4、顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷。
5、结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
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