前言
测量速度是工业控制系统中一项重要的任务，它可以应用于各种场景，例如传送带速度控制、机器人运动控制等。三菱 PLC 提供了丰富的速度指令，可以方便地实现速度测量。速度指令
三菱 PLC 提供了以下速度指令：FRQS (频率输入)：测量输入频率，并输出对应转速。PFRQ (脉冲频率输入)：测量输入脉冲频率，并输出对应转速。SPD (速度测量)：测量输入脉冲数，并输出对应速度。MSPD (脉冲速度测量)：测量输入脉冲数，并输出对应脉冲速度。程序开发指南
硬件连接速度测量需要连接传感器，例如编码器或脉冲发生器。传感器输出的脉冲信号连接到 PLC 的输入端子。程序设计1. 初始化初始化速度指令的设置参数，包括测量时间、滤波时间等。2. 启动测量使用 START 命令启动速度测量。3. 读取测量结果使用 DONE 命令读取测量结果，包括当前速度、平均速度等数据。4. 停止测量使用 STOP 命令停止速度测量。实例代码以下为一个使用 FRQS 指令进行速度测量的示例代码：```LD K1000 // 测量时间为 1000msOUT FRQS 0 // 输出到寄存器 0START 0 // 启动测量WAIT DONE 0 // 等待测量完成MOV FRQS 0 D0 // 移动测量结果到 D0```注意要点确保传感器连接正确，脉冲信号稳定。选择合适的测量时间，以获得准确的结果。根据具体的应用场景，选择合适的滤波时间，以消除噪声干扰。结束语
通过使用三菱 PLC 的速度指令，可以方便地实现速度测量。通过遵循本指南，用户可以开发出高效、可靠的速度测量程序。谁能编个编码器测速的三菱plc程序？（要用到编码器的A、B相）
一、硬件方面：编码器的A、B相和PLC的X0、X1接口相连，电源接24V；使用PLC的内部高速计数器；在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里时，复位计数器内数值，这样可以消除累计误差。
二、软件方面：
１、思路：将内部高速计数器的上限值设得足够大，使设备运行到复位开关处复位前不至于由于达到计数上限而重新计数，引起不必要的麻烦。另外，对于测速，主要用于三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPD D1 D2 D3，将D1（输入口X0或X1，假定为X0）在D2（如K1000,指1000ms，即1s）时间内输入的脉冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1s内输入的脉冲数。另外你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米，对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为K米，接下来，将D3中数值与K相乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。
2.关键程序：SPD X0 K1000 D3; 每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3
MUL D3 K D4; D4内数值即为速度
另外，当运行到复位开关（常开）处时复位计数器
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