引言
可编程逻辑控制器 (短的响应时间，但也会消耗更多的处理能力。程序执行时间
程序执行时间是 PLC 执行程序所需的时间。它取决于程序的复杂性和 PLC 的处理能力。较长的程序执行时间会导致较晚的输出更新。输出更新时机
输出的更新时机是扫描频率和程序执行时间之间交互的结果。输出更新发生在以下时间：- 在扫描频率结束时，如果程序已经执行完成。
- 在程序执行完成时，如果扫描频率较长（即程序执行时间较短）。
结论
理解 PLC 扫描机制和输出时机对于设计和实施 PLC 程序至关重要。通过了解 PLC 是如何扫描程序并更新输出的，可以确保程序以预期的方式操作并满足过程要求。优化扫描频率和程序执行时间可以实现最佳的响应时间和可靠性。当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。 这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。 用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。 然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。 PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。 电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。 但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
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