概述
RSND 指令用于从主设备向从设备发送数据。它是一个分支指令，这意味着它会影响程序流的执行。语法
```RSND [地址]```地址 是要发送数据的从设备地址。操作
当 RSND 指令执行时，会发生以下操作：1. 主设备向从设备发送 RSND 命令。2. 从设备接收到 RSND 命令并进行响应。3. 主设备将数据发送到从设备。4. 从设备接收数据并将其存储在指定地址。用途
RSND 指令可用于在主设备和从设备之间传输数据。它可用于以下目的：初始化从设备向从设备发送命令从从设备接收数据示例
以下代码段展示了如何使用 RSND 指令向从设备发送数据：```; 初始化从设备RSND 0x10; 发送命令到从设备RSND 0x10, 0x01; 从从设备接收数据RSND 0x10, 0x02, var```注意事项
RSND 指令只能用于向从设备发送数据。若要从从设备接收数据，请使用 RCVD 指令。发送的数据大小由从设备的缓冲区大小决定。如果从设备没有响应 RSND 命令，则会产生超时错误。相关指令
RCVDINIT在SVN中Branch/tag在一个功能选项中，在使用中也往往产生混淆。 在实现上，branch和tag，对于svn都是使用copy实现的，所以他们在默认的权限上和一般的目录没有区别。 至于何时用tag，何时用branch，完全由人主观的根据规范和需要来选择，而不是强制的（比如cvs）。 一般情况下，tag是用来做一个milestone的，不管是不是release，都是一个可用的版本。 这里应该是只读的。 更多的是一个显示用的，给人一个可读（readable）的标记。 branch，是用来做并行开发的，这里的并行是指和trunk进行比较。 比如，3.0开发完成，这个时候要做一个tag，tag_release_3_0，然后基于这个tag做release，比如安装程序等。 trunk进入 3.1的开发，但是3.0发现了bug，那么就需要基于tag_release_3_0做一个branch，branch_bugfix_3_0，基于这 个branch进行bugfix，等到bugfix结束，做一个tag，tag_release_3_0_1，然后，根据需要决定 branch_bugfix_3_0是否并入trunk。 对于svn还要注意的一点，就是它是全局版本号，其实这个就是一个tag的标记，所以我们经常可以看到，什么什么release，基于xxx项目的 2xxxx版本。 就是这个意思了。 但是，它还明确的给出一个tag的概念，就是因为这个更加的可读，毕竟记住tag_release_1_0要比记住一个 很大的版本号容易的多。 注：svn里面的创建tag/branch操作都是通过copy命令来实现的：在svn里面tag和branch没有啥区别，只是赋予了它们不同的含义以便于形成分支开发的概念。
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