adprw从站程序编写指南 (adprw从站站号只有k32么)

引言

adprw从站程序是一个为ADPRW协议编写从站程序的指南。本文档主要涵盖从站程序的架构、实现方式以及常见的陷阱。

从站程序架构

从站程序主要由以下几个模块组成：

• 协议解析器：负责解析接收到的ADPRW报文，提取相关信息（如功能码、数据段等）。
• 数据处理模块：根据功能码和数据段进行相应的处理，如读取/写入数据、设置参数等。
• 响应生成器：根据数据处理模块的结果，生成相应的ADPRW响应报文。
• 通信模块：负责与主站进行通信，发送和接收ADPRW报文。

实现方式

从站程序可以通过以下两种方式实现：

• 轮询方式：从站程序不断轮询通信端口，等待主站发送报文。这种方式简单且容易实现，但效率较低。
• 中断方式：从站程序通过中断的方式处理接收到的报文。这种方式效率较高，但实现难度较大。

常见陷阱

在编写从站程序时，需要注意以下常见陷阱：

• 解析错误：解析ADPRW报文时，需要严格按照协议规范进行，否则可能导致解析错误。
• 功能码错误：主站发送的每个报文都有一个功能码，从站程序需要根据功能码进行相应的处理，否则可能导致响应错误。
• 数据格式错误：数据段中的数据格式必须与协议规范一致，否则可能会导致接收或处理错误。
• 超时：主站通常会设置一个超时时间，如果从站程序在超时时间内没有响应，则主站会认为从站程序已发生故障。

具体实现

数据类型定义

typedef struct {uint8_t addr;uint8_t func;uint8_t data[255];uint8_t len;
} adprw_request_t;typedef struct {uint8_t addr;uint8_t func;uint8_t data[255];uint8_t len;uint8_t crc;
} adprw_response_t;

通信模块

void adprw_send(adprw_request_t request) {// 发送报文到通信端口
}adprw_response_t adprw_recv(void) {// 从通信端口接收报文并解析// 返回解析后的报文
}

协议解析器

adprw_request_t adprw_parse_request(uint8_t data, uint8_t len) {// 解析报文并返回请求报文结构体
}

数据处理模块

void adprw_process_data(adprw_request_t request, adprw_response_t response) {// 根据功能码和数据段进行相应的处理// 将处理结果写入响应报文
}

响应生成器

adprw_response_t adprw_create_response(adprw_request_t request) {// 根据请求报文生成响应报文// 计算并写入CRC校验码
}

示例代码

int main(void) {while (1) {// 轮询通信端口，等待主站发送报文adprw_request_t request = adprw_recv();if (request == NULL) {continue;}// 解析报文adprw_request_t parsed_request = adprw_parse_request(request->data, request->len);if (parsed_request == NULL) {continue;}// 处理数据adprw_response_t response = malloc(sizeof(adprw_response_t));adprw_process_data(parsed_request, response);free(parsed_request);// 生成响应报文adprw_create_response(request, response);// 发送响应报文adprw_send(response);free(response);}return 0;
}

adprw从站站号只有k32么

否，adprw从站站号不只有k32。从站站号可以是0～255之间的任意值，但一般建议使用k32作为从站站号，因为k32是ADPRW协议中定义的默认从站站号。

conclusion

本文档提供了编写adprw从站程序的全面指南。通过遵循本文档中的准则，开发人员可以创建高效且可靠的从站程序。

三菱FX系列PLC的串口可以做主站，也可以做从站，而编程口只能做从站。 RS指令，ADPRW等指令，也都是只支持串口，不支持编程口。 而且串口的通讯参数，波特率，校验位等可以更改，而编程口不能更改。 以上只是本人在使用中发现的区别，不全也不准，仅供参考。 望采纳。 。 。 。 。 。