含义
心跳功能是一种软件机制，用于确保 PLC 控制器正常运行。它通过定期向控制器发送消息来实现，如果控制器在指定时间内没有响应，则认为控制器已发生故障。实现
心跳功能通常通过以下步骤实现：1. 程序创建一个定时器，并设置一个超时值。2. 程序定期向控制器发送一个消息。3. 如果控制器在超时值内没有响应，则程序认为控制器已发生故障。4. 程序采取适当的措施，例如触发警报或重新启动控制器。应用
心跳功能在多种应用中都非常有用，包括：故障检测： 心跳功能可用于快速检测控制器故障，从而防止设备或过程出现重大问题。远程监控： 心跳功能可用于远程监控控制器，即使控制器位于难以触及的位置。维护： 心跳功能可用于识别控制器需要维护的情况，例如当控制器响应时间变慢时。实现示例
以下是一个用 Ladder 语言实现心跳功能的示例：```// 设置定时器T1 := T10s // 超时值设为 10 秒// 定期发送消息IF T1.EL THENSEND_MESSAGE()END_IF// 检测控制器故障IF T1.DN THENCONTROLLER_FAULT := TRUEEND_IF```注意：超时值应根据控制器和其他系统组件的响应时间来设置。心跳功能应定期测试，以确保其正常运行。心跳功能中不需要互锁
心跳功能中不需要互锁，因为互锁用于防止两个或多个组件同时执行冲突操作。心跳功能只涉及控制器和外部程序之间的通信，不存在任何冲突操作的风险。PLC自锁和互锁的含义？
1、PLC自锁主要是针对输入信号是自复位类型（复位按钮，感应开关等）来讲，自锁就是说当PLC接收到这个输入信号能自保持，不会因为输入信号改变而复位。
2、PLC互锁主要是针对两个或以上不能同时输出的设备而言（接触器、继电器等），互锁就是说当PLC已经输出了一个接触器，另一个接触器不能同时启动。
扩展资料:
合上电源开关QS，按启动按钮SB1接触器KM的线圈通电，在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SB1的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，
因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM 而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM叫接触器KM的自锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
保护作用
1、欠压保护:当电源电压由于某种原因下降时，电动机的转矩将显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁控制电路就可避免上述故障。
因为当电源电压低于接触器线圈额定电压85%时，接触器电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护的作用。
2、失压保护:当电动机启动后，若供电电路停电，但随后又恢复供电，在这种情况下，由于自锁触头仍然断开，电动机不会自行启动，必须重新发令(按启动按钮SB2)才能启动。
参考资料：网络百科-自锁互锁
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