子程序是 PLC 编程中的一个重要概念，它们允许程序员将程序代码组织成更小、更易于管理的部分。子程序可以通过主程序或其他子程序调用，从而实现代码重用和模块化。
添加 PLC子程序的步骤
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创建子程序
在 PLC 编程软件中打开一个新项目或编辑现有项目。新建一个子程序文件（通常以 .sub 为扩展名）。 -
编写子程序逻辑
在子程序文件中编写所需的 PLC 逻辑。逻辑可以包括输入、输出、定时器、计数器和其他操作。 -
保存子程序
保存子程序文件。确保文件名符合 PLC 编程软件的命名约定。
需要。
- 模块化： 子程序将程序逻辑分解为较小的、更易于管理的部分，从而提高了程序的模块化程度。
- 可维护性： 子程序更容易维护和更新，因为它们独立于主程序逻辑。
- 可移植性： 子程序可以在不同的 PLC 应用程序中重用，提高了可移植性。
- 调试更容易： 子程序简化了程序调试，因为程序员可以专注于单个子程序的逻辑。
- 功能块 (FB)
- 功能块是一个包含输入、输出和内部状态的子程序。它们用于执行特定任务，如 PID 控制或数学运算。
- 功能 (FC)
- 功能是一种不包含内部状态的子程序。它们通常用于执行一次性操作，如计算或数据转换。
- 组织块 (OB)
- 组织块是一种特殊的子程序，用于定义 PLC 的操作顺序。它们包含一个或多个任务，这些任务在规定的时间间隔内执行。
PLC 子程序的类型
PLC 中有不同类型的子程序，每种类型都有其特定的用途。最常见的类型包括：结论
PLC 子程序是提高 PLC 编程效率和可维护性的强大工具。通过遵循本指南，程序员可以轻松地将子程序添加到他们的程序中，并享受其带来的众多优点。了解 PLC 子程序可用的不同类型对于根据特定需求选择合适的类型至关重要。通过有效利用子程序，程序员可以创建模块化、可重用和易于维护的 PLC 程序。结构化编程。 常用的功能写个子程序，可以被主程序或其他子程序调用。 类似于高级语言中的函数或方法调用。 如C语言，主函数为main（），其他函数可以被他调用，同时函数之间也可以互相调用。 调用时用实参赋给形参（如果有参数传递的话），PLC也是这样。 以西门子S7-300为例。 主程序是OB1，常用或重复的功能你可以写成FC（功能）或FB（功能块），放在OB1里重复调用，通过传递不同的实参给形参来完成不同的程序执行，FC和FB也可以调用其他FC和FB，即嵌套调用，但嵌套层数有限制。 这样做是为了使程序结构合理，易读易用，减轻编程工作的重复工作。
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