在三菱数控程序中，跳跃用于实现程序控制中的流程跳转，允许程序在执行过程中根据特定条件跳转到不同的位置。
跳跃类型
- 无条件跳跃：直接跳转到指定的标签。
- 条件跳跃：仅在满足指定条件时才跳转到指定的标签。
- 子程序调用：跳转到一个子程序，执行完毕后返回到调用点。
无条件跳跃
无条件跳跃使用以下格式：
GOTO <label>
其中 <label> 是一个唯一的标签名称。例如：
GOTO END
将跳转到标记为 END 的程序行。
条件跳跃
条件跳跃使用以下格式：
IF <condition> THEN GOTO <label>
其中 <condition> 是一个布尔表达式，如果为真，则跳转到指定的标签。条件运算符包括：等于 (==)不等于 (!=)大于 (>)小于 (<)大于或等于 (>=)小于或等于 (<=)例如：
IF Z = 0 THEN GOTO DONE
如果 Z 等于 0，则跳转到标记为 DONE 的程序行。
子程序调用
子程序调用使用以下格式：
GOSUB <label>
其中 <label> 是一个唯一的标签名称。子程序以以下格式结束：
RETURN
例如：
GOSUB CALCULATE...RETURN
在 GOSUB 被调用的位置后，程序将执行 CALCULATE 子程序。执行完成后，程序将返回到 GOSUB 之后的行。
跳跃注意事项
标签名称不能与变量或其他关键字冲突。无条件跳跃不应指向程序的开头或结尾。条件跳跃中的布尔表达式应 carefully 编写，以避免出现逻辑错误。子程序必须以 RETURN 语句结束，否则程序将无法正确返回。结论
三菱数控程序中的跳跃是实现程序控制中的流程跳转的有力工具。通过使用各种跳跃类型，您可以创建复杂且高效的程序。需要注意正确使用跳跃以避免出现逻辑错误和程序问题。三菱PLC跳转指令CJ P0的使用？
P0只是指针编号，驱动条件闭合跳转至指定编号处执行该部分程序。
条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程，其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0-P127，其程序步情况是，CJ为3步、标号P为1步。
如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作，高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响，如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。
扩展资料：
三菱plc跳转指令的使用注意事项：
1、CJP指令表示为脉冲执行方式。
2、在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错。
3、在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈(或结果)仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。
4、若积算定时器和计数器的复位(RST)指令在跳转区外，即使线圈被跳转，但对复位仍然有效。
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