电气TV交流聚合网可编程控制器英威腾 plc 程序案例 (英威腾plc接线图)

英威腾 plc 程序案例 (英威腾plc接线图)

时间：4个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：12

英威腾 PLC 接线图

英威腾 PLC 接线图

程序简介

本程序控制一台小型自动化的包装机。包装机由以下部件组成：

  • PLC，用来控制程序逻辑
  • 伺服电机，用来驱动输送带
  • 步进电机，用来控制包装机的机械臂
  • 传感器，用来检测纸箱的当前位置和位置
  • 示教器，用来配置和操作程序

程序流程图

程序流程图

程序代码 

// 主循环
WHILE TRUE//读取传感器输入ReadInputs()//根据输入更新机器状态UpdateMachineState()//根据状态执行动作ExecuteActions()
END WHILE// 读取传感器输入
PROCEDURE ReadInputs()//读取数字输入FOR i = 0 TO 7Inputs[i] = GetDigitalInput(i)END FOR//读取模拟输入FOR i = 0 TO 3Inputs[i + 8] = GetAnalogInput(i)END FOR
END PROCEDURE// 更新机器状态
PROCEDURE UpdateMachineState()//根据传感器输入设置状态标志位IF Inputs[0] THENMachineState = READYELSEMachineState = STOPPEDEND IF//根据状态标志位和定时器设置机器状态IF MachineState = READY AND Timer > 1000 THENMachineState =STARTEND IFIF MachineState = START THENTimer = 0END IF
END PROCEDURE// 执行动作
PROCEDURE ExecuteActions()//根据状态执行相应的动作CASE MachineState OFREADY://保持电机停止SetMotorSpeed(0)//打开示教器OpenTeachPendant()STOPPED://保持电机停止SetMotorSpeed(0)//关闭示教器CloseTeachPendant()START://设置电机速度SetMotorSpeed(1000)//关闭示教器CloseTeachPendant()END CASE
END PROCEDURE

结论

本文档提供了英威腾 PLC 程序案例的详细说明。该案例说明了如何使用 PLC 控制自动化包装机。程序流程图、程序代码和接线图提供了程序实施所需的所有信息。

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