在三菱可编程逻辑控制器 (PLC) 的程序中,程序行前经常会加上一个百分号 (%) 符号,这被称为标签。标签是一个程序中唯一标识符,用于在程序的不同部分引用特定的程序行。
标签的优点
使用标签具有以下优点:- 代码可读性:标签使代码更易于阅读和理解,因为它提供了程序行的简要描述。
- 代码维护:标签简化了代码维护,因为它允许在不改变实际程序逻辑的情况下轻松地重用代码块。
- 错误处理:标签允许您轻松地引用和识别程序中的特定错误。
- 跳转:标签可用于跳转到程序的不同部分,这在创建复杂的控制逻辑时非常有用。
标签的语法
三菱PLC 标签的语法如下:
%<标签名>
其中:"%" 符号是标签的开始标识符。"<标签名>" 是标签的实际名称,可以由字母、数字和下划线组成,但不能以数字开头。标签名的长度可以是 1 到 32 个字符。
何时使用标签
通常在以下情况下使用标签:引用程序中的特定代码行。跳到程序的不同部分。创建子程序或函数。处理中断和错误。框的含义
在三菱PLC 编程软件中,标签前经常会出现一个框。这个框表示该标签是全局标签,这意味着它可以在程序的任何部分使用。使用示例
以下是一个使用标签的 Mitsubishi PLC 程序示例:
%main// 主程序...// 调用子程序GOSUB %subroutine...%subroutine// 子程序...// 返回主程序RETURN
在此示例中,标签 "%main" 和 "%subroutine" 用于标识程序中的主程序和子程序。标签 "%subroutine" 也被用作子程序的入口点。
结论
在三菱PLC 程序中使用标签可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。通过了解标签的语法和使用场景,您可以有效地利用它们来创建高效且易于管理的 PLC 程序。右面是本行程序最后的继电器所使用的常开和常闭触点的位置(程序所在步数)。 上面的是所使用继电器触点的驱动线圈的位置(程序所在步数)。 左下的是主控指令(MC)的公共串联接点位置,后面程序里还应该有公共串联触点解除复位指令(MCR)配合使用。
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