概述
PLC 子程序返回指令允许在子程序执行完成后将参数值传递回调用程序。这在需要从子程序中检索结果或将数据从子程序传递到调用程序时非常有用。指令类型
有两种类型的 PLC 子程序返回指令：RET_V_I：返回一个整型值RET_V_D：返回一个浮点值语法
RET_V_I 指令的语法为：```RET_V_I var, val```其中：var 是一个整型变量，用于存储要返回的值val 是要返回的整型值RET_V_D 指令的语法为：```RET_V_D var, val```其中：var 是一个浮点变量，用于存储要返回的值val 是要返回的浮点值应用
PLC 子程序返回指令在以下情况下非常有用：从子程序中获取计算结果将数据从子程序传递到调用程序更新调用程序中的变量示例
以下示例展示了如何使用 RET_V_I 指令从子程序中返回一个整型值：```// 子程序SUB MySubroutine// 对变量 var 进行一些计算var := 10RET_V_I varEND_SUB// 调用程序maincall MySubroutine// 获取从子程序返回的值result := varend```以下示例展示了如何使用 RET_V_D 指令从子程序中返回一个浮点值：```// 子程序SUB MySubroutine// 对变量 var进行一些计算var := 3.14RET_V_D varEND_SUB// 调用程序maincall MySubroutine// 获取从子程序返回的值result := varend```注意事项
使用 PLC 子程序返回指令时，需要注意以下几点：返回的值必须与指令中指定的类型匹配。如果未指定返回值，将返回 0。在 PLC 扫描期间只能调用一次返回指令。多次调用会产生错误。返回指令只能在子程序中使用。子程序可以包含多个返回指令。结论
PLC 子程序返回指令是实现子程序与调用程序之间数据交换的有用工具。通过使用这些指令，您可以从子程序中检索结果并将其传递到调用程序，从而增强 PLC 编程的灵活性。子程序与主程序间的参数传递 用高级语言实现的程序，其主程序与子程序之间的参数传递方法是由编译系统来规定的。 一般是采用堆栈或者参数区(地址表)来进行参数的传递。 * 子程序总结： 1.主程序用CALL指令调用子程序,子程序执行完后用RET指令返回到主程序的CALL指令的下一条指令; 2.主程序有段内调用(NEAR)和段间调用(FAR),子程序返回对应有段内返回和段间返回; 3.主程序可通过寄存器﹑堆栈﹑地址表以及约定的内存变量向子程序传递参数; 4.凡在子程序中用到的寄存器必须先送堆栈,返回前按送栈相反的次序出栈; 5.注意子程序调用时堆栈指针的变化; * 8.4 系统服务子程序 除用户设计的子程序外，操作系统还提供大量的系统服务子程序，通常称为中断服务程序。 这类程序通常用于完成必要的输入/输出功能和一些必要的系统操作。
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