循环程序是三菱 PLC 中非常重要的功能，它可以实现程序的重复执行。循环程序的编写通常使用循环指令。本文将详细讲解三菱 PLC 中的循环指令，包括其语法、功能和使用注意事项。
循环指令
三菱 PLC 中的循环指令主要有以下几种：
- FOR：用于指定循环执行的次数
- REPEAT：用于指定循环执行的条件
- WHILE：用于指定循环执行的条件
- NEXT：用于结束循环
FOR 指令
FOR 指令的语法如下：
FOR [循环变量] = [起始值] TO [结束值] [步长][循环体]NEXT [循环变量]
其中：
- [循环变量]：用于存储循环计数的变量
- [起始值]：循环的开始值
- [结束值]：循环的结束值
- [步长]：循环的步长
- [循环体]：循环执行的代码
例如，以下代码创建一个从 0 到 9 的循环：
FOR i = 0 TO 9[循环体]NEXT i
REPEAT 指令
REPEAT 指令的语法如下：
REPEAT[循环体]UNTIL [条件]
其中：
- [循环体]：循环执行的代码
- [条件]：循环执行的条件
例如，以下代码创建一个循环，该循环将持续执行，直到 M0.0 打开：
REPEAT[循环体]UNTIL M0.0
WHILE 指令
WHILE 指令的语法如下：
WHILE [条件][循环体]WEND
其中：
- [条件]：循环执行的条件
- [循环体]：循环执行的代码
例如，以下代码创建一个循环，该循环将持续执行，只要 M0.0 闭合：
WHILE M0.0[循环体]WEND
NEXT 指令
NEXT 指令用于结束循环。其语法如下：
NEXT [循环变量]
其中：[循环变量] 是循环计数的变量。NEXT 指令将循环变量递增或递减（取决于 FOR 指令中的步长），并检查循环是否结束。如果循环结束，则程序将继续执行循环后面的代码。
注意事项
使用循环指令时，需要注意以下事项：
- 循环变量必须是局部变量或临时变量，不能是全局变量或文件寄存器。
- 循环体内不能使用 GOTO 指令或 RETURN 指令跳出循环。
- 循环嵌套深度不能超过 16 级。
示例
下面是一个使用 FOR 指令创建循环的示例：
FOR i = 0 TO 9X0 = iY0 = i iNEXT i
这段代码创建一个从 0 到 9 的循环，并在循环体内分别将 X0 和 Y0 赋值为循环变量 i 的值和 i 的平方。
下面是一个使用 REPEAT 指令创建循环的示例：
REPEATX0 = X0 + 1UNTIL M0.0
这段代码创建一个循环，该循环将持续执行，直到 M0.0 打开。循环体内将 X0 递增 1。
下面是一个使用 WHILE 指令创建循环的示例：
WHILE M0.0X0 = X0 + 1WEND
这段代码创建一个循环，该循环将持续执行，只要 M0.0 闭合。循环体内将 X0 递增 1。
总结
三菱 PLC 中的循环指令非常强大，可以实现程序的重复执行。通过理解和使用循环指令，可以编写出高效且可靠的 PLC 程序。本文详细讲解了 Mitsubishi PLC 中的循环指令，包括其语法、功能和使用注意事项，并提供了示例代码以帮助您理解。请参阅三菱 PLC 编程手册以获取更多详细信息。
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