子程序概述
子程序是可用于在PLC 程序中重用代码的代码段。它们允许程序员创建模块化的程序，可以轻松地管理和维护。三菱 PLC 支持两种类型的子程序：功能块 (FB) 和功能 (FC)。
功能块： FB 具有输入、输出和临时变量。它们以数据块的形式存储，并且可以在程序中的任何位置调用。
功能： FC 只有输入和输出变量。它们以梯形图或指令列表 (IL) 形式存储，并且仅能在主程序中调用。
子程序调用
要调用子程序，请使用以下语法：
CALL [子程序名称]([参数列表])
其中：
- CALL 是调用子程序的关键字。
- [子程序名称] 是要调用的子程序的名称。
- [参数列表] 是传递给子程序的参数的列表。参数可以是常量、变量或表达式。
子程序结束如何复位
子程序结束时，需要将所有临时变量复位为初始值。这可以通过以下方法实现：
- 使用 RESET 指令： RESET 指令将变量复位为其初始值。它可以在子程序的最后一行使用。
- 使用 END_PROC 指令： END_PROC 指令将子程序的所有临时变量复位。它应该在子程序的最后一行使用。
示例
考虑以下三菱 PLC 程序示例：
// 主程序MAIN// 调用 FB_Multiply 子程序CALL FB_Multiply(10, 20, Result)// 显示结果OUT %MW0, ResultEND// FB_Multiply 子程序FB_Multiply// 输入变量IN X1, X2// 输出变量OUT Y// 临时变量T Y// 计算 X1 x X2MUL Y, X1, X2// 复位临时变量RESET YEND_PROC
在此示例中，FB_Multiply FB 被调用以计算两个数字的乘积。调用后，结果存储在 Result 变量中。FB_Multiply 使用 MUL 指令计算乘积，然后使用 RESET 指令复位 Y 临时变量。
结论
子程序是创建模块化和可重用 PLC 程序的强大工具。三菱 PLC 支持功能块和功能两种类型的子程序。通过理解子程序调用的语法以及如何复位子程序结束时的临时变量，程序员可以有效地利用子程序来提高程序开发效率。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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