S 指令是 PLC（可编程逻辑控制器）程序中常用的指令，用于设置位或位存储器。
S 指令的语法
S 指令的语法如下：
S <address>, <value><address> 是要设置的位或位存储器的地址。<value> 是要设置的值，可以是 0 或 1。例如，以下指令将地址为 M100 的位设置成 1：
S M100, 1
S 指令的用途
S 指令有各种用途，包括：设置输出位以激活设备。设置输入位以记录事件。设置中间位以保存程序状态。设置定时器的启动位。设置计数器的复位位。S 指令还可以用于互锁，即防止两个或多个操作同时发生。例如，以下梯形图逻辑使用 S 指令互锁两个输出继电器：
在该梯形图中，当按钮 A 按下时，S 指令将设置位 M100，这将激活输出继电器 Q1。当按钮 B 按下时，S 指令将设置位 M101，这将激活输出继电器 Q2。但是，因为位 M100 和 M101 是互锁的，所以当输出继电器 Q1 激活时，输出继电器 Q2 无法激活。
PLC 程序中不需要互锁的情况
并不是 PLC 程序中的所有情况都需要互锁。只有当两个或多个操作同时发生会产生不希望的后果时，才需要互锁。以下是一些不需要互锁的情况：当两个操作是独立的，并且不会相互影响。当两个操作按顺序执行，并且不会同时发生。当两个操作由不同的 PLC 程序控制。结论
S 指令是 PLC 程序中强大的指令，用于设置位和位存储器。它可以用于多种目的，包括激活设备、记录事件、保存程序状态、启动定时器和复位计数器。在某些情况下，S 指令还可以用于互锁，以防止两个或多个操作同时发生。但是，并非所有 PLC 程序中的情况都需要互锁。只有当两个或多个操作同时发生会产生不希望的后果时，才需要互锁。状态继电器(S)是构成状态转移图的重要器件，用来记录系统运行中的状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。 也称顺序控制继电器，它常用于顺序控制或步进控制中，并与其指令一起使用实现顺序或步进控制功能流程图的编程。 通常状态继电器可以分为下面5个类型。 初始状态继电器：地址范围是从S0～S9，共10个点。 回零状态继电器：地址范围是从S10～S19，共10个点。 通用状态继电器：地址范围是从S20～S499，共480个点。 断电保持状态继电器：地址范围是从S500～S899，共400个点。 报警用状态继电器：地址范围是从S900～S999，共100个点。 状态继电器的常开和常闭触点在plc内可以自由使用，且使用次数不限。 不用步进梯形图指令时，状态继电器S可作为辅助继电器M在程序中使用。 (1)状态继电器软件有下面五种类型1)初始状态继电器S0 - S9，共10点；2)回零状态继电器S10 - S19，共10点；3)通用状态继电器S20 - S499，共480点；4)保持状态继电器S500 - S899，共400点；5)报警用状态继电器S900 - S999，共100点。 这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。 如图所示，我们用机械手动作简单介绍状态继电器(S)的作用。 当起动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，夹紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。 整个过程可分为三步，每一步都用一个状态继电器S20、S21、S22记录。 每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。 从起动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作，则上面状态自动返回原状。 (2)使用状态继电器时应注意1)状态继电器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；2)状态继电器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器(M)使用；3) FX2N系列PLC可通过程序设定将S0 - S499设置为有断电保持功能的状态继电器。 S0 - S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。 状态继电器的常开、常闭触点在PLC内可以使用，且使用次数不限。 不用步进顺控指令时，状态继电器(S)可以作辅助继电器(M)在程序中使用。 此外，每一个状态继电器还提供一个步进触点，称为STL触点，用符号-[ ]-表示，在步进控制的梯形图中使用。 不使用步进指令时，状态继电器也可当作辅助继电器使用。
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