终止程序的步骤包括：
- 由操作系统或应用程序发送终止信号。
- 程序收到终止信号后，开始执行终止过程。
- 程序执行清理操作，例如释放内存和文件资源。
- 程序关闭所有打开的文件和连接。
- 程序返回结果码给操作系统。
- 操作系统从内存中删除程序，并释放程序占用的资源。
终止信号
终止信号有两种类型：
- 正常终止信号：由应用程序自己发送，表示程序正常结束。
- 异常终止信号：由操作系统发送，表示程序由于错误或崩溃而终止。
清理操作
清理操作包括：
- 释放分配的内存。
- 关闭打开的文件。
- 关闭网络连接。
- 保存应用程序状态。
- 执行其他必要的清理操作。
返回结果码
应用程序在终止时返回一个结果码给操作系统。结果码表示程序的状态。最常见的返回结果码为：
- 0：表示程序正常结束。
- 1：表示程序由于错误而终止。
- 2：表示程序由于内存不足而终止。
- 其他值：表示其他错误。
步进指令，有单步，循环步，单步就是一个循环周期，程序结束之后，直到你在从新按开始按开关，才运行。 循环步，是不分时间，不分周期，直到你按下开关程序才开始停止，不然不会停止，一直运行。 步进适合机械手，制动程序，控制，比如，交通路灯，用步进指令是很好的，简单明了，容易看懂。
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