指令程序步（指令程序）是一种计算机编程范式，它将程序表示为一系列指令，这些指令按顺序执行。这种范式通常用于微控制器和嵌入式系统等资源受限的环境中，因为它需要最少的内存和处理能力。
指令程序步的特点
- 指令集：指令程序步使用一组有限的指令，每条指令执行特定的操作。
- 程序计数器：程序计数器跟踪当前正在执行的指令的地址。
- 指令周期：指令周期是执行一条指令所需的时间。指令周期包括取指令、解码指令和执行指令。
- 流水线：流水线技术可以同时执行多条指令，提高程序执行效率。
指令程序步的优点
- 简单性：指令程序步是一种简单的编程范式，易于学习和使用。
- 效率：指令程序步不需要复杂的指令解码或执行机制，因此可以非常高效地执行。
- 可移植性：指令程序步程序可以在各种微控制器和嵌入式系统上运行，因为它们使用的是标准指令集。
指令程序步的缺点
- 灵活性有限：指令程序步程序的灵活性较差，因为它们只能执行有限的一组指令。
- 可维护性较差：指令程序步程序的可维护性较差，因为它们难以阅读和理解。
- 性能受限制：指令程序步程序的性能可能受限于指令周期的速度。
三菱PLC一个扫描周期怎么扫描循环程序和步进程序？循环和步进都是循环执行的，扫描哪一句呢？
1、我完全看不懂你的意思，但是我可以说一下三菱的扫描周期。 扫描始终是从上往下依次进行的，能打断循环扫描的是中断，中断执行对应的中断程序，执行完毕后从中断的地方继续扫描。 循环扫描是优先级很低的程序，任何优先级高于它的都可以中断，当中断循环扫描时，系统会保留中断时的参数，以方便中断返回时继续扫描。 在Q系列中，可以有多个程序，如果程序的优先级一样，那么就依次扫描，否则，优先处理优先级高的程序，例如定时中断，事件中断。 2、在步进指令中，有一个系统标志位用于存储当前激活的步，也就是说，程序仅扫描当前激活的步中的程序，如果此时发生中断，那么同样，优先处理中断。 当当前激活的步扫描完毕后，即执行该步进后续的指令。 3、如果一个循环程序或者步进程序需要2秒，扫描周期一定会大于2秒，因为扫描周期还包括：更新输入输出映像区的时间，系统自检以及一些通讯上的耗时。 如果有中断程序等其他程序片断的话，所有执行的程序时间都回算在扫描周期内。
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