功能块库 (FBL) 是一个预定义的可重用功能块集合，用于构建功能块图 (FBD) 程序。FBD 是一种图形化编程语言，用于创建过程控制系统中使用的控制程序。
功能块
功能块是 FBL 中的基本构建块。它们表示执行特定任务的逻辑单元，例如：
- 算术运算 (加、减、乘、除)
- 逻辑运算 (AND、OR、NOT)
- 比较 (等于、不等于、大于、小于)
- 输入/输出操作 (读取传感器数据、写入执行器)
每个功能块都有一个定义明确的输入和输出接口。输入表示传递到功能块的数据，而输出表示从功能块传递出去的数据。
功能块图
FBD 程序是由功能块组成的图形化网络。功能块通过数据流线连接在一起，数据流线表示数据从一个功能块的输出传递到另一个功能块的输入。
FBD 程序通常遵循以下步骤：
- 从 FBL 中选择功能块。
- 将功能块放置在 FBD 编辑器中。
- 连接功能块，创建数据流。
- 配置功能块参数。
功能块库的类型
有许多不同的 FBL 可用，每种 FBL 都针对特定类型的应用进行了优化。最常见的 FBL 类型包括：
- IEC 61131-3：IEC 61131-3 标准定义了一套标准 FBL，用于过程控制应用。
- PLCopen：PLCopen 组织提供了一套面向 PLC (可编程逻辑控制器) 的开放源代码 FBL。
- MODICON：MODICON 提供了一套专有 FBL，用于其 PLC。
- Siemens：Siemens 提供了一套专有 FBL，用于其 PLC。
好处
使用 FBL 提供了许多好处，包括：- 可重用性：功能块可以重新用于不同的程序，从而节省时间和精力。
- 模块化：FBD 程序可以很容易地模块化，便于维护和调试。
- 可读性：FBD 程序是图形化的，这使得它们易于理解和跟踪数据流。
- 效率：FBL 经过优化，可以在各种硬件平台上高效运行。
局限性
虽然 FBL 非常有用，但它们也有一些局限性，包括：- 有限性：FBL 中的功能块数量有限，这可能会限制程序的复杂性。
- 专有性：某些 FBL 是专有的，这可能会限制其在不同平台上的使用。
- 学习曲线：学习如何使用 FBL 需要一些学习曲线，尤其是对于那些不熟悉图形化编程的人。
结论
功能块库是创建过程控制系统中使用的控制程序的有用工具。它们提供可重用性、模块化、可读性、效率和易用性等好处。在选择 FBL 时，重要的是要考虑应用程序的具体要求。还应考虑 FBL 的可用性、开放性以及它与其他工具和平台的兼容性。
S7-200中的库文件可以看作是现成的子程序，使用时调用，在定义输入输出参数后就可以实现某种功能，它不能嵌套调用，也不能修改，是西门子为方便使用者而开发的成品；S7-300的功能块要强大些，需要自己编写，既可以当作子程序在主循环中调用，也可以作为命令在功能块中嵌套调用（当然要定义输入和输出变量）。
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