步进电机单片机控制原理
步进电机是一种电磁装置，它将电脉冲转换成机械运动。通过控制电脉冲的顺序和频率，可以控制步进电机的转动。
步进电机单片机控制原理是使用单片机产生电脉冲，然后通过驱动电路施加到步进电机的线圈上。通过编程单片机，可以控制电脉冲的频率、相位和持续时间，从而实现对步进电机的控制。
延时程序
延时程序是单片机程序中常用的一个模块，它用于让单片机在执行完一段代码后等待一定时间再继续执行。
步进电机单片机控制中，延时程序主要用于控制步进电机的转速和加减速。通过改变延时时间，可以改变电脉冲的频率，从而影响步进电机的转速。
延时程序实现
延时程序的实现方法有很多，常用的方法有软件延时和硬件延时。
软件延时
软件延时是通过循环计数的方式实现的，通过指定循环次数来设定延时时间。以下是一个软件延时函数的示例：
```c void delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < ms; i++) {for (j = 0; j < 10000; j++);} }硬件延时
硬件延时是利用单片机的定时器外设实现的，通过配置定时器的工作参数来设定延时时间。以下是一个硬件延时函数的示例：
```c void delay(unsigned int us) {用8051单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法
本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。 由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。 转速的调节和状态的改变由按键进行选择。 通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。 电机转动的不同状态由LED数码管显示。 红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。 关键字：四相步进电机 单片机 功率放大 红外遥控 目 录 前言 3 1.系统设计 3 1.1 功能介绍 3 1.2总体设计方案 3 1.2.1总体设计思路 3 1.2.2方案论证与比较 3 1.3电机的参数 7 1.4系统组成 7 2.单元电路设计 8 2.1功率放大驱动电路方案设计 8 2.2显示电路方案设计 9 2.3单片机电源电路设计 9 2.4红外发射电路设计 10 3.软件设计 10 3.1编程语言 10 3.2软件实现方法 10 3.2.1 双四拍正转 11 3.2.2 双四拍反转 11 3.2.3 单双八拍正转 11 3.2.4 单双B八拍反转 11 3.3 程序流程图 如下所示： 12 3.4 三相步进电机程序清单 16 4.结束语 16转：很有参考价值
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