- 指令: H
- 功能: 暂停程序执行
- 参数: 无
- 说明: 使用 H 指令可以在三菱PLC C 程序中创建一个暂停点。当程序执行到 H 指令时,程序执行将暂停,直到按下 PLC 的 RUN 键或外部设备触发一个中断。
应用程序
H 指令可以用于各种应用程序,例如:- 调试程序: 暂停程序执行以便检查寄存器和变量的值。
- 操作员交互: 允许操作员在继续运行程序之前确认某项操作。
- 防止设备损坏: 在执行可能损坏设备的某些操作之前暂停程序执行。
示例
以下程序展示如何使用 H 指令暂停程序执行:LD K100 OUT Y0 H LD K200 OUT Y1此程序将执行以下操作:1. 将值 100 输出到输出 Y0。 2. 暂停程序执行。 3. 将值 200 输出到输出 Y1。在暂停期间,可以按 RUN 键或触发中断以继续程序执行。其他注意事项
使用 H 指令时应注意以下几点:- H 指令只能用于 C 系列 PLC。
- H 指令不能与其他暂停指令(如 FPS 或 SFC)结合使用。
- 如果程序在 H 指令处停止,则无法使用编程设备进行在线编辑。
结论
H 指令是一个有用的工具,可用于在三菱 PLC C 程序中创建暂停点。它可以用于调试程序、操作员交互和防止设备损坏等各种应用程序。通过仔细使用H 指令,可以创建更健壮、更可维护的 PLC 程序。请问三菱PLC在程序中如何实现暂停功能?
可以使用CJ指令来实现。
CJ指令可以跳过某些流程,被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程,STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数(但不复位),所有继电器M,线圈Y的状态都被冻结保持。
CJ指令配合P指针来使用,可以把P放在流程末端,P可以输出一条空指令。(或者用CJP63指令,P63意味着直接跳转到END)
保养方法
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2)每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、检修前准备、检修规程
(1)检修前准备好工具;
(2)为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、设备拆装顺序及方法
(1)停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2)把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3)关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4)把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5)CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6)安装时以相反顺序进行;
五、检修工艺及技术要求
(1)测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4)在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6)拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并远离产生静电的物品;
(7)更换元件不得带电操作;
(8)检修后模板安装一定要安插到位。
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