本指南将详细介绍如何通过 GOT 链接修改 PLC 程序。我们将使用 go 链式调用来完成此任务。
先决条件
- 安装 Go 语言和必要的包
- 设置 GOT 链接
- 访问 PLC 的权限
使用链式调用
链式调用是一种通过将多个函数或方法链接在一起来构建复杂操作的编程技术。在 Go 语言中，我们可以使用点号 (.) 将函数和方法连接在一起。
以下是修改 PLC 程序的链式调用示例：
```gopackage mainimport ("fmt""log""os""time""github.com/gotgo/got/plc")func main() {// 创建 GOT 客户端client, err := plc.NewClient("tcp://192.168.1.1:44818")if err != nil {log.Fatal(err)}defer client.Close()// 打开 PLC 连接if err := client.Open(); err != nil {log.Fatal(err)}defer client.Close()// 读取 PLC 数据value, err := client.Read("DB1.DBX0.0").Int()if err != nil {log.Fatal(err)}fmt.Println("Current value:", value)// 写入 PLC 数据if err := client.Write("DB1.DBX0.0", 1).Do(); err != nil {log.Fatal(err) }// 再次读取 PLC 数据value, err = client.Read("DB1.DBX0.0").Int()if err != nil {log.Fatal(err)}fmt.Println("New value:", value)// 延迟退出time.Sleep(1 time.Second)}详细步骤
- 创建 GOT 客户端
- 打开 PLC 连接
- 读取 PLC 数据
- 链式调用修改 PLC 数据
- 再次读取 PLC 数据
- 延迟退出
1. 创建 GOT 客户端
```go// 创建 GOT 客户端client, err := plc.NewClient("tcp://192.168.1.1:44818")if err != nil {log.Fatal(err)}```此代码行创建一个新的 GOT 客户端，并将 "tcp://192.168.1.1:44818" 作为目标主机和端口。2. 打开 PLC 连接
```go// 打开 PLC 连接if err := client.Open(); err != nil {log.Fatal(err)}```此代码行打开与 PLC 的连接。3. 读取 PLC 数据
```go// 读取 PLC 数据value, err := client.Read("DB1.DBX0.0").Int()if err != nil {log.Fatal(err)}```此代码行从 PLC 地址 "DB1.DBX0.0" 读取一个整数值并将其存储在变量 `value` 中。4. 链式调用修改 PLC 数据
```go// 链式调用修改 PLC 数据if err := client.Write("DB1.DBX0.0", 1).Do(); err != nil {log.Fatal(err)}```此代码行使用链式调用修改 PLC 地址 "DB1.DBX0.0" 的值。`Write` 方法设置要写入的值，而 `Do` 方法执行写入操作。5. 再次读取 PLC 数据
```go// 再次读取 PLC 数据value, err = client.Read("DB1.DBX0.0").Int()if err != nil {log.Fatal(err)}```此代码行再次从 PLC 地址 "DB1.DBX0.0" 读取一个整数值并将其存储在变量 `value` 中。6. 延迟退出
```go// 延迟退出time.Sleep(1 time.Second)```此代码行延迟 1 秒退出程序，以便有足够的时间查看 PLC 中的值更改。注意事项
- 确保您的 GOT 链接设置正确。
- 使用正确的 PLC 地址。
- 确保您具有修改 PLC 程序的权限。
结论
通过使用 go 链式调用，您可以轻松地修改 PLC 程序。本文提供了有关如何执行此操作的分步指南。使用本指南，您可以自动化 PLC 编程任务，提高效率和精度。看看你的变量链接有没有建立画面元件的指示灯项 是不是设成透明或 只能在变量为1时才显示。 看看通讯速率 有没有 修改过 一般三菱自己的产品间连接默认就可以啦。 如果不行那看看你的人机界面的os是不是匹配的如果不匹配在传输程序时会有提示的。
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