子程序是一个可重用的代码块，它可以从程序的不同部分调用。在PLC中，子程序是立即执行的，这意味着当它们被调用时，它们不会中断主程序的执行。这对于需要在多个地方执行的常见任务来说非常有用，例如计算或数据处理。
创建子程序
在PLC中创建子程序的步骤如下：
- 在PLC编程软件中创建一个新的子程序。
- 给子程序起一个名称。
- 编写子程序的代码。
- 保存子程序。
调用子程序
要调用子程序，您需要在主程序中使用"CALL"指令。CALL指令后面跟着子程序的名称。例如，以下指令将调用名为"MySubroutine"的子程序：
CALL MySubroutine
当CALL指令被执行时，子程序的代码将立即执行。主程序将暂停，直到子程序执行完毕。主程序将从CALL指令后的下一条指令继续执行。
子程序的参数
子程序可以接受参数。参数是传递给子程序的数据值。参数在CALL指令中指定，如下例所示：
CALL MySubroutine(10, 20)
在这个例子中，MySubroutine子程序有两个参数。第一个参数的值为10，第二个参数的值为20。子程序可以使用这些参数来执行其任务。
子程序的返回值
子程序可以返回一个值。返回值是子程序执行后传递给主程序的值。返回值在CALL指令中指定，如下例所示：
result = CALL MySubroutine(10, 20)
在这个
在主程序完成前调用子程序CALLP10，主程序结束FEND；在接下去的可在左母线的左空位置设置子程序标号P10，作为子程序的入口，在子程序的结尾使用SRET；
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