步进电机是一种将电脉冲转换为机械位移的电机。它们广泛用于各种应用中，从机器人到打印机。为了选择适合您应用的步进电机，了解其功率规格非常重要。
步进电机的功率规格
步进电机的功率规格包括以下内容：- 额定电流：额定电流是电机在不超过其温度额定值的情况下可持续运行的最大电流。
- 额定电压：额定电压是电机在额定电流下正常运行所需的电压。
- 相位电阻：相位电阻是每个电机相的电阻。
- 相位电感：相位电感是每个电机相的电感。
- 保持扭矩：保持扭矩是电机在没有电源的情况下保持负载不动所需的最小扭矩。
- 动态扭矩：动态扭矩是电机在加速或减速时产生的扭矩。
- 步距角：步距角是电机转动一个完整步距所需的旋转角度。
- 步进速率：步进速率是电机每秒可以完成的步数。
了解不同步进电机型号的性能特征
不同的步进电机型号具有不同的性能特征。在选择电机时，考虑以下因素非常重要：- 保持扭矩：保持扭矩越高，电机在没有电源的情况下保持负载不动的能力就越好。
- 动态扭矩：动态扭矩越高，电机在加速或减速时产生的扭矩就越大。
- 步距角：步距角越小，电机每次步进的旋转角度就越小。这意味着电机可以提供更精细的控制。
- 步进速率：步进速率越高，电机每秒可以完成的步数就越多。
步进电机功率规格表
下表列出了不同步进电机型号的功率规格：d>23HS40-1704| 型号 | 额定电流 (A) | 额定电压 (V) | 相位电阻 (Ω) | 相位电感 (mH) | 保持扭矩 (N·m) | 动态扭矩 (N·m) | 步距角 (°) | 步进速率 (pps) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5 | 3.6 | 1.5 | 1.0 | 0.8 | 1.2 | 1.8° | 200 | |
| 23HS57-1304 | 2.0 | 4.2 | 1.0 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 1.8° | 100 |
如何选择合适的步进电机
要选择合适的步进电机，您需要考虑以下因素：- 负载：您需要移动的负载的重量和惯性。
- 速度：您需要的电机速度。
- 扭矩：您需要的电机扭矩以移动负载并克服任何摩擦或惯性。
- 精度：您需要的电机精度以实现所需的定位。
- 成本：您愿意为电机支付的价格。
结论
步进电机功率规格是选择合适电机的关键因素。通过了解不同规格的意义，您可以选择满足您特定应用需求的电机。步进电机怎么选型？要什么参数，比如扭矩，功率等？
选择步进电机的几个原则，对步进电机的初步选型,主要考虑三方面的问题:
第一,步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求;
第二,步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求;
第三,步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。
总之,应遵循以下原则:
(1)应使步距角和机械系统相匹配,以得到机床所需的冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量,一是改变丝杠的导程,二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决的。
(2)要正确计算机械系统的负载转矩,使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量,保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说,最大静力矩大的电机,其承受的负载力矩也大。
(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比
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