三菱可编程逻辑控制器（PLC）是一种工业控制系统，广泛用于制造、自动化和过程控制等领域。三菱 PLC 程序使用一种称为梯形图语言（Ladder Diagram）的图形编程语言，它以电路图的形式表示逻辑控制。本文将介绍三菱 PLC 程序中常用的指令类型和用法，包括读取和写入指令。
指令类型
1. 基本指令
MOVE指令（MOV）：用于将数据从一个寄存器或存储器位置移动到另一个。比较指令（CMP）：用于比较两个值的大小。跳转指令（JMP）：用于根据条件跳转到程序中的不同位置。算术指令（ADD、SUB、MUL、DIV）：用于执行算术运算。2. 输入/输出指令
读取输入指令（XIO）：用于读取输入设备的状态。写入输出指令（YOUT）：用于写入输出设备的状态。定时器指令（TON、TOF）：用于实现定时功能。计数器指令（CNT）：用于实现计数功能。3. 其它指令
特殊功能指令（SFT）：用于执行特殊功能，如报警、浮点运算等。移位指令（SHL、SHR）：用于对数据进行位移操作。逻辑指令（AND、OR、NOT）：用于执行逻辑运算。读取和写入指令
1. 读取输入指令（XIO）
XIO指令用于读取输入设备的状态。语法如下：```XIO input_address```其中，`input_address`是要读取的输入地址。用法：用于读取开关、传感器等输入设备的状态。可以将读取到的状态存储在寄存器或存储器中，所有指令都要知道的，但是记不住很正常，也不可能全部记住，用到的时候要翻手册。 其实常用的指令就是常开常闭和置位复位，还有几个mov定时计数指令这些。 高级指令都要去翻书的，指令名称知道，操作字怎么可能记得住。 用的多了，一些移位指令，脉冲控制，模拟量操作自然会记住，你还学习阶段，这些指令你都用不倒的，不可能记住。 才三菱就觉得多了，以后你肯定会接触到OMRON，SIEMENS的PLC，指令都不同的。 一个工程师至少要会好几种PLC，你会三菱一项没用的。 慢慢学吧。
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