引言
在 PLC 编程中，程序运行时间是一个重要的考虑因素。它影响着系统的性能和响应时间。本文将介绍计算 PLC 程序运行时间常用的公式。
公式
PLC 程序运行时间 (T) 可用以下公式计算：
T = (I + X + L + O + F + R + T + C + R) Tinst其中：- I：输入指令数- X：位逻辑指令数- L：逻辑指令数- O：输出指令数- F：浮点指令数- R：寄存器指令数- T：定时器指令数- C：计数器指令数- R：比较指令数- T inst ：单位指令执行时间 (ms)
单位指令执行时间 (T inst )
单位指令执行时间因 PLC 型号和指令类型而异。通常，可从 PLC 手册或供应商网站中获取该信息。
步骤
要计算 PLC 程序的运行时间，请按照以下步骤操作：
- 识别程序中的所有指令，并记录其数量。
- 找到 PLC 型号的单位指令执行时间。
- 将指令数量与单位指令执行时间相乘，即可得到程序运行时间。
示例
假设有一个 PLC 程序包含以下指令：
- 5 输入指令
- 10 位逻辑指令
- 15 逻辑指令
- 3 输出指令
- 2 浮点指令
- 1 定时器指令
- 2 比较指令
如果 PLC 型号的单位指令执行时间为 0.2 ms，则程序运行时间为：
T = (5 + 10 + 15 + 3 + 2 + 1 + 2) 0.2 ms = 100 ms
结论
通过使用上述公式和步骤，您可以轻松计算 PLC 程序的运行时间。这对于优化系统性能和确保系统满足实时要求至关重要。
三菱PLC为例：G 用 D0代替，B用D2代替，N用D4代替，K用D6代替MUL D2 D4 D10(D10用来暂存 B*N的结果）MUL D10 D6 D0这中间有很多需要注意的地方，比如说数值大于一定范围时采用DMUL,还有D的用法，如果需要深入研究请回信
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