PLC电机正反转加减速程序详解 (plc电机正反转程序图)

概述

在工业自动化控制中，电机正反转加减速控制是非常常见的应用。PLC作为一个可编程逻辑控制器，可以轻松实现这些控制功能。本文将详细介绍PLC电机正反转加减速程序的编写方法，包括程序图和具体代码示例。

程序需求

电机正反转加减速程序的基本需求如下：

• 控制电机正转和反转
• 控制电机加加速和减速
• 提供不同的速度档位
• 具有启动、停止和紧急停止功能

程序结构

PLC电机正反转加减速程序通常可以分为以下几个部分：

• 主程序：负责程序的整体流程控制
• 电机控制子程序：负责电机的正反转和加减速控制
• 速度档位子程序：负责不同速度档位的切换
• 功能按钮子程序：负责启动、停止和紧急停止功能

程序图

PLC电机正反转加减速程序的程序图如下：

代码示例

以下是用梯形图语言编写的PLC电机正反转加减速程序代码示例：

    LDI	0				;当前速度档位LDI	0				;当前速度LDI	0				;加减速标志LDI	0				;电机运行标志LDI	0				;错误标志LD	I0.0			;正转按钮OUT	Q0.0			;电机正转LD	I0.1			;反转按钮OUT	Q0.1			;电机反转LD	I0.2			;启动按钮OUT	Q0.2			;电机启动LD	I0.3			;停止按钮OUT	Q0.3			;电机停止LD	I0.4			;紧急停止按钮OUT	Q0.4			;电机紧急停止LD	Q0.0			;电机正转LD	Q0.2			;电机启动OUT	Q1.0			;电机正向运行LD	Q0.1			;电机反转LD	Q0.2			;电机启动OUT	Q1.1			;电机反向运行LD	Q0.2			;电机启动OUT	Q1.2			;电机加速LD	Q0.3			;电机停止SET	M1.0			;电机减速

调试和测试

在编写完PLC电机正反转加减速程序后，需要对程序进行调试和测试。调试和测试的方法如下：

• 仔细检查程序代码，确保没有语法错误
• 模拟电机正反转加减速操作，观察PLC的输出是否符合预期
• 在实际电机上运行程序，并监控电机的运行状态
• 记录和处理程序运行过程中出现的任何错误或异常情况

总结

PLC电机正反转加减速程序的编写是一个比较复杂的任务。本文详细介绍了程序的需求、结构、程序图和代码示例，为PLC工程师和自动化控制人员提供了编写此类程序的参考。通过遵循本文中的步骤，工程师可以编写出可靠且有效的PLC电机正反转加减速程序。

如何编出电机正反转控制程序

用PLC编。

使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制程序编写

解如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是反转启动按钮，KM1和KM2分别是控制电动机正转运行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电动机正转，KM2得电表示电动机反转。

其控制要求如下：

(1)按下正转按钮SB2，则接触器KM1得电导通，电动机正转；按下反转按钮SB3，则接触器KM2得电导通，电动机反转。

图5-33三相异步电动机正反转控制电路

图5-34正反转控制的PLC外围接线图

(2)在任何状态下，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。

为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出接口。正转按钮SB2、反转按钮SB3及停止按钮SB1分别接于X0、X1、X2;接触器KM1、KM2分别与输出端Y0、Y1相接，如图5-34所示。

根据对启、保、停电路的分析，本例为一输入对一输出控制，利用自锁实现“保持”，控制过程并不复杂，但分析电动机正反转控制的特殊性（要保证控制的绝对安全），应考虑以下几点。

(1)输出互锁。将Y0和Yl的动断触点分别与对方的线路串联，以确保它们不同时为ON，KM1和KM2的线圈不会同时通电，在输出部分增加互锁保护。

(2)按钮互锁。即将正、反转启动按钮控制的X0、X1的动断触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈串联，在按钮部分增加互锁保护。

(3)外围硬件保护。为防止另一接触器的线圈通电仍会造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助动断触点组成的硬件互锁电路。

依照以上分析设计出的梯形图程序如图5-35所示。

图5-35正反转控制的梯形图程序