在西门子可编程控制器（PLC）程序设计中，循环指令是用于执行一段代码多次的指令。西门子 PLC 提供了多种循环指令，其中最常用的是系统程序段循环指令。
系统程序段循环指令
系统程序段循环指令有以下格式：
```LOOP [循环变量] FROM [起始值] TO [结束值] BY [步长][循环体]END_LOOP```其中：循环变量：用于控制循环次数的变量。起始值：循环的起始值。结束值：循环的结束值。步长：循环的步长。循环体：要重复执行的代码段。使用系统程序段循环指令
要使用系统程序段循环指令，请执行以下步骤：
1. 定义循环变量。2. 设置循环的起始值、结束值和步长。3. 在循环体中编写要重复执行的代码。示例
以下示例显示如何使用系统程序段循环指令将计数器从 1 增加到 10：
```LOOP counter FROM 1 TO 10 BY 1// 执行循环体END_LOOP```循环计数
在某些情况下，可能需要知道循环执行的次数。西门子系统程序段循环指令提供了一个名为 LOOP_COUNTER 的特殊变量，用于获取当前循环次数。
以下示例显示如何使用 LOOP_COUNTER 变量跟踪循环次数：
```LOOP counter FROM 1 TO 10 BY 1// 获取当前循环次数current_count =LOOP_COUNTER// 执行循环体END_LOOP```其他循环指令
除了系统程序段循环指令外，西门子 PLC 还提供了其他循环指令，包括：
FOR 循环指令WHILE 循环指令REPEAT UNTIL 循环指令总结
西门子系统程序段循环指令是一种用于执行一段代码多次的强大指令。通过使用循环变量、起始值、结束值和步长，您可以轻松控制循环的执行方式。LOOP_COUNTER 变量允许您跟踪循环的执行次数。
西门子plc循环指令
使用这条指令时，当你设定好当前循环计数（INDX）、起始值（INIT）和结束值（FINAL）后，每次I0.1动作，就会执行一次FOR到NEXT之间的循环，循环结束后INDX值就会递增1，并将这个结果与结束值比较。
如果INDX大于结束值，循环则会终止，终止后ENO会输出一个驱动信号，一般使用这一个驱动信号时，是作为这次循环结束的标志使用。
实际运用时后面的驱动输出没有必要使用物理输出Q*.*，可以使用M*.*的触点为下面的程序提供驱动支持，当然你如果这条循环结束后，是想让人看到，使用物理输出Q*.*也不是不可以的。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
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