SFC 程序中常用的循环结构有两种：顺序循环和并行循环。
顺序循环
顺序循环是指按顺序依次执行一系列步骤的循环结构。SFC 程序中顺序循环用
STEP
和
TRANSITION
两个语句来实现。
STEP
语句定义一个步骤，包含要执行的操作。
TRANSITION
语句定义一个从当前步骤到下一个步骤的转换条件。当转换条件满足时，程序将执行相应的转换，并进入下一个步骤。
STEP Step1// 执行操作TRANSITION T1 TO Step2WHEN Condition
在上面的示例中，
Step1
是一个步骤，它执行一些操作。
T1
是一个从
Step1
到
Step2
的转换，当
Condition
为真时，程序将执行
T1
转换，并进入
Step2
。
顺序循环的应用
顺序循环可以用于执行一系列必须按顺序执行的操作，例如：
- 初始化变量
- 读取数据
- 处理数据
- 输出结果
并行循环
并行循环是指同时执行多个步骤的循环结构。SFC 程序中并行循环用
PARALLEL
和
ENDPARALLEL
两个语句来实现。
PARALLEL
语句定义一个并行循环块，其中包含要并行执行的步骤。
ENDPARALLEL
语句结束并行循环块。
PARALLELSTEP Step2// 读取数据STEP Step3// 处理数据ENDPARALLELSTEP Step4// 输出结果
在这个程序中，
Step1
初始化变量。
Step2
和
Step3
并行执行，分别读取数据和处理数据。
Step4
输出结果。
结论
SFC 程序循环结构是 SFC 程序中非常重要的组成部分。它们允许程序员按顺序或并行地执行操作，并控制程序的流程。通过理解和使用循环结构，程序员可以创建高效且可维护的 SFC 程序。
【SFC】顺序功能图（Sequeential Function Chart），简称“SFC”，是一种新颖的、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。 这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中已经得到了普及和推广， SFC编程的优点： 1、在程序中可以很直观地看到设备的动作顺序。 比较容易读懂程序，因为程序按照设备的动作顺序进行编写，规律性较强。 2、在设备故障时能够很容易的查找出故障所处在的位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 SFC的结构： 步＋转换条件＋有向连接+机器工序的各个运行动作＝SFC。 SFC程序的运行从初始步开始，每次转换条件成立时执行下一步、在遇到END步时结束向下运行。
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