编译程序后，可以将程序下载到PLC中。该过程分为三个阶段：
- 生成下载文件：编译程序后，会生成一个下载文件。这个文件包含了PLC程序的机器码，以及其他必要的配置信息。
- 将下载文件传输到PLC：可以使用各种方法将下载文件传输到PLC，例如通过串口、以太网或USB接口。传输完成后，PLC会将下载文件存储在内部存储器中。
- 执行程序：一旦下载文件存储在PLC中，就可以执行程序了。PLC会读取下载文件并执行程序中的指令。执行程序后，PLC会控制外部设备，例如传感器和执行器，以实现预期的控制功能。
下载程序到PLC是一个相对简单的过程。但是，在执行此过程时，重要的是要遵循制造商的说明，以确保程序正确下载并正常执行。
(一）PLC的基本机构：从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。 （二）PLC的组成：1. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。 它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。 等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。 这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 2.存储器系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。 3.输入输出接口（I/O模块）PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 4.通信接口通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。 通信接口的形式多样，最基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。 可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。 5.电源PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。 一个良好的、可靠的电源系统是PLC的最基本保障。 一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
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