三菱程序中使用的语言和指令 (三菱程序中使用的命令)

三菱程序中使用的命令

简介

三菱 PLC (可编程逻辑控制器) 是工业自动化系统中常用的控制器。三菱 PLC 程序使用一种专有的编程语言,称为三菱 LAD(梯形图)语言。LAD 语言是基于继电器逻辑设计的图形化编程语言。

三菱 PLC 编程语言

三菱 PLC 编程语言主要有两种类型:梯形图 (LAD):LAD 语言是一种图形化编程语言,使用继电器逻辑符号来表示程序。结构化文本 (ST):ST 语言是一种文本化的编程语言,类似于 C 语言。

三菱 PLC 指令

三菱 PLC 指令是LAD 和 ST 语言中使用的基本操作单元。每个指令都有一个特定的功能,用于执行特定任务。下面列出了一些常用的三菱 PLC 指令:

算术指令

`ADD`:加法`SUB`:减法`MUL`:乘法`DIV`:除法

逻辑指令

`AND`:逻辑与`OR`:逻辑或`NOT`:逻辑非

比较指令

`EQU`:等于`NEQ`:不等于`GRT`:大于`LES`:小于

存储指令

`LD`:加载`ST`:存储`MOV`:移动

控制指令

`JP`:跳转`JC`:条件跳转`NOP`:无操作

三菱 PLC 程序结构

三菱 PLC 程序通常由以下部分组成:主程序:主程序是程序的入口点,它包含程序的主逻辑。子程序:子程序是可重复使用的代码块,它们可以从主程序或其他子程序中调用。中断服务程序:中断服务程序是响应中断事件而执行的代码块。

三菱 PLC 程序开发工具

三菱 PLC 程序可以使用三菱提供的以下开发工具进行开发:GX Works3:一款集成开发环境,用于创建、编辑、调试和维护三菱 PLC 程序。GX Developer:一款基于 Microsoft Visual C++ 的编程环境,用于开发 Mitsubishi iQ-R PLC 程序。

结语

三菱 PLC 程序中使用的语言和指令为用户提供了广泛的工具,用于创建和实现复杂的自动化系统。了解 Mitsubishi LAD 和 ST 语言以及常用指令对于成功开发 Mitsubishi PLC 程序至关重要。

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