三菱PLC中INCD程序例：控制电动机的安全停止 (三菱plc中FLT是什么指令)

概述

INCD 指令用于三菱 PLC 中，以对计数器或移位寄存器中保存的值进行增量。在本示例中，我们将使用 INCD 指令来控制电动机的安全停止。

---

三菱PLC-FX系列常用编程指令一 程序流程—功能00~0900 CJ 条件转移01 CALL 调用子程序02 SRET 从子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监视定时器08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二 传送和比较指令—功能10~1910 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV 移位传送14 CML 求补运算15 BMOV 数据块传送16 FMOV 多点传送17 XCH 数据交换18 BCD 求BCD码19 BIN 求二进制码三 算术和逻辑运算指令—功能20~2920 ADD 加法21 SUB 减法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 加一25 DEC 减一26 WAND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求补四 循环与移位—功能30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写39 SFRD FIFO读五 数据处理—功能40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM ON位总数44 BON 检查位状态45 MEAN 求平均值46 ANS 标志置位47 ANR 标志复位48 SQR 平方根49 FLT 整数转换成浮点数六 高速处理—功能50~5950 REF 刷新51 REFF 刷新与滤波处理52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器置位54 HSCR 高速记数器复位55 HSZ 高速记数器区间比较速度检测56 SPD 脉冲输出Speed detect57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y58 PWM 脉冲调制Pulse widthmodulation59 PLSR 带加减速脉冲输出七 方便指令—功能60~6960 IST 状态初始化61 SER 寻找62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转台控制69 SORT 排序八 外部I/O设备—功能70~7970 TKY 十键输入71 HKY 十六键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段码译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII变换77 PR 打印78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九 外围设备SER—功能80~8980 RS RS通讯81 PRUN 8进制位传送82 ASCI 十六进制至ASCII转换83 HEX ASCII至十六进制转换84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器刻度8788 PID PID控制89十 F2外部模块—功能90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入92 ANWR F2-6A, 模拟量输出93 RMST F2-32RM, 启动RM94 RMWR F2-32RM, 写RM95 RMRD F2-32RM, 读RM96 RMMN F2-32RM, 监控RM97 BLK F2-30GM, 指定块98 MCDE F2-30GM, 机器码99十一 浮点数—功能110~ ECMP 浮点数比较111 EZCP 浮点数区间比较118 EBCD 浮点数2进制->10进制119 EBIN 浮点数10进制->1进制120 EADD 浮点数加法121 ESUB 浮点数减法122 EMUL 浮点数乘法123 EDIV 浮点数除法127 ESOR 浮点数开方129 INT 浮点数->整数130 SIN 浮点数SIN运算131 COS 浮点数COS运算132 TAN 浮点数TAN运算147 SWAP 上下字节交换十二 定位—功能155~ ABS156 ZRN157 PLSY158 DRVI159 DRVA十三 时钟运算—功能160~ TCMP161 TZCP162 TADD163 TSUB166 TRD167 TWR169 HOUR十四 外围设备—功能170~ GRY171 GBIN176 RD3A177 WR3A十五 接点比较—功能224~ LD= (S1)=(S2)225 LD> (S1)>(S2)226 LD< (S1)<(S2)228 LD<> (S1)<>(S2)