子程序可以调用其他子程序。(子程序可以调用主程序吗为什么)

子程序可以调用其他子程序

在计算机编程中,子程序是一种独立的代码块,可以被其他程序调用执行。子程序可以被嵌套调用,即一个子程序可以调用另一个子程序。但是,主程序与子程序之间存在一个层次结构,子程序不能直接调用主程序。

原因

以下原因解释了为什么子程序不能直接调用主程序:

  • 调用堆栈:当一个子程序被调用时,会在调用堆栈上创建一个新的栈帧,其中包含子程序的参数、局部变量和返回地址。当子程序返回时,它的栈帧会被弹出,控制权返回到调用它的程序。
  • 控制流:当一个子程序被调用时,控制流会从调用程序转移到子程序。子程序执行完毕后,控制流才会返回到调用程序的下一条指令。因此,子程序无法直接控制主程序的控制流。
  • 设计原则:子程序和主程序之间的分离是一种设计原则,有助于提高程序的模块化和可维护性。允许子程序直接调用主程序会破坏这种分离,导致难以理解和维护的代码。

间接调用主程序

虽然子程序不能直接调用主程序,但可以使用以下间接方法来达到类似的效果:

  1. 函数指针:子程序可以被传递一个指向主程序的函数指针。当子程序需要调用主程序时,它会通过函数指针间接调用主程序。
  2. 事件:主程序可以注册事件,当某些条件满足时触发。子程序可以订阅这些事件,并在事件触发时得到通知。子程序可以在事件处理程序中调用主程序。
  3. 消息传递:主程序和子程序可以交换消息。子程序可以将消息发送到主程序,主程序在收到消息后对其进行处理。

结论

子程序不能直接调用主程序,因为这会破坏程序的结构和控制流。可以通过间接方法来实现类似的效果,例如函数指针、事件和消息传递。这些方法提供了在子程序和主程序之间进行通信和实现所需功能的灵活性。


ABB机器人子程序A能否调用子程序B,如果能,主程序还能否继续调用子程序A?

可以的,直接用RobotStudio编程的话,把B写在A程序里就可以调用,记得B后加;,主程序也可以调用A。 如果用示教器编程的话,进入到A例行程序后,点添加指令,选择“procall”,进入后选择B程序就可以了;主程序调用A也是一样的操作。

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